针对磁悬浮高速电动机拖动系统中会存在较大的外部不平衡量问题,提出了一种基于最小均方差(Least mean square,LMS)的变步长算法实现工作转速范围内实时自动平衡方法。在自适应LMS算法抑制电流同频量的基础上,提出切换步长因子符号的控...针对磁悬浮高速电动机拖动系统中会存在较大的外部不平衡量问题,提出了一种基于最小均方差(Least mean square,LMS)的变步长算法实现工作转速范围内实时自动平衡方法。在自适应LMS算法抑制电流同频量的基础上,提出切换步长因子符号的控制策略实现工作转速范围内自动平衡,同时分析步长因子的选择在不同转速下实现同频电流抑制的效果。在此基础上,改进一种随转子位移信号频率变化而变化的变步长因子实现自动平衡。那么在开环系统截止频率前以及截止频率后能够实时性地让转子绕其惯性轴旋转,保证升降速过程中转子运行状况良好。试验结果表明所提出的方法能够实时并稳定实现转子工作转速范围内的自动平衡。展开更多
文摘针对磁悬浮高速电动机拖动系统中会存在较大的外部不平衡量问题,提出了一种基于最小均方差(Least mean square,LMS)的变步长算法实现工作转速范围内实时自动平衡方法。在自适应LMS算法抑制电流同频量的基础上,提出切换步长因子符号的控制策略实现工作转速范围内自动平衡,同时分析步长因子的选择在不同转速下实现同频电流抑制的效果。在此基础上,改进一种随转子位移信号频率变化而变化的变步长因子实现自动平衡。那么在开环系统截止频率前以及截止频率后能够实时性地让转子绕其惯性轴旋转,保证升降速过程中转子运行状况良好。试验结果表明所提出的方法能够实时并稳定实现转子工作转速范围内的自动平衡。
基金国家高技术研究发展计划(863)(the National High- Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2005AA611020)
文摘最小方差谱估计方法(MVM)是声纳信号波达方向估计中一种十分重要的方法,然而工程实际应用中在小快拍数和低信噪比的场合最小方差谱估计方法的估计性能会受到很大影响。提出的基于时空相关信号协方差矩阵的最小方差谱估计算法(MVMBased on Time-Space Correlation Matrix)利用噪声在空间和时间上的相关性比较弱的特点大大改善了MVM在小快拍数和低信噪比场合的估计性能。基于时空相关信号协方差矩阵的最小方差谱估计算法应用到浅水高分辨率测深侧扫声纳的波达方向估计中,取得了比原始信号协方差矩阵的最小方差谱估计算法更好的效果。算法中的时空相关信号协方差矩阵构成方法在波达方向估计中有广泛的应用价值。