基于方差调节策略耦合结构特征的图像修复算法

针对当前图像修复算法主要采用图像的R、G、B信息来获取最优匹配块,忽略了图像的结构特征,导致修复图像中含有纹理不连续及块现象等问题,设计了方差调节策略耦合结构特征的图像修复算法。首先,借助图像的梯度模值来构造结构度量因子,以度量图像的结构特征。联合置信度项、结构度量因子和数据项,构造优先权函数,以寻求优先修复块。然后,采用图像的方差特征,建立方差调节策略,考虑图像纹理的动态变化,寻求与当前纹理情况最吻合的样本块尺寸。最后,将结构度量因子引入到最优匹配块的搜索过程中,以弥补通过R、G、B信息搜索最优匹配块时所忽略图像结构特征的不足,得出最优匹配块修复图像,实现损坏区域的复原。通过实验结果发现,较当前修复方案而言,所提算法的修复图像具备更优的纹理连续性。

基于参数方差调节萤火虫算法的三维路径规划

为了提高萤火虫算法大范围搜索时的速度和精度,提出了一种参数方差调节萤火虫算法.首先分析基本萤火虫算法,在此基础上提出了参数方差调节萤火虫算法的核心思想:计算种群亮度的方差评估种群的敛散性,根据进程调节参数,进而达到改进萤火虫算法的目的,并给出了算法的实现步骤和流程;然后在四个优化测试函数中将参数方差调节萤火虫算法与基本萤火虫算法、遗传算法、粒子群算法进行比较和分析,发现参数方差调节萤火虫算法在测试中能迅速的找到符合精度要求的解,且成功率是100%,具有较好的稳定性,较之其他算法优势明显;最后通过构建计算能量消耗的目标函数在有实际背景和地理参数的自主式水下潜器三维路径规划的仿真实验中应用参数方差调节萤火虫算法,在三维海底环境中规划出符合要求的路,从而证明了参数方差调节萤火虫算法在三维路径规划中的实用性.

多变量非最小相位系统的自校正控制

基于最小方差预报理论和极点配置原理.本文提出一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了组合自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后现象,确实做到了保存现有极点控制器的优点,又克服了伺服跟踪性能和渐近最小方差调节性能难于兼顾的缺点,并给出了数字仿真的结果。