一种基于仓库物流定位传感器布设方案

基于仓库物流、大型超市等室内宽阔空间的几何特征,提出了一种方形的三维覆盖布设方案。分析三维覆盖率的影响因素,并依据时间到达(TOA)定位算法,使用空间几何精度因子(PDOP)来评价定位精度。最后通过模拟仿真实验,分析当传感器的间距、高度变化时,PDOP值的空间分布规律。实验结果表明,在模拟的宽阔室内环境下,通过传感器的间距和高度变化先后的PDOP值分布情况,对方形布设方案进行优化,可以得到理想的定位精度。