多轴数控机床的在机测量方案创成及优化方法

多轴数控机床的在机测量会存在冗余运动自由度,由此导致一个测量任务会有多个与之对应的伺服运动方案,而确定最优的伺服运动方案,是保证在机测量性能的前提。针对这一问题,提出一种基于机床功能且面向测量任务的在机测量运动方案创成方法:采用多体系统理论及齐次坐标变换方法对被测对象的几何特征及数控机床的运动形式进行数学解析;建立以被测几何特征为自变量、以机床伺服运动为因变量的函数方程;求解该方程获得所有可能的测量运动方案。在此基础上,通过分析方程解的取值范围,验证所有测量运动方案的功能;考虑到数控机床的结构及伺服特性对测量精度的影响,提出了测量方案性能评价准则,并据此确定最优的测量方案。在某数控成形砂轮磨齿机上进行了齿形偏差的在机测量,试验结果验证了该方法的有效性和可行性。利用该方法确定的最优在机测量方案测量精度高、重复性好。

汽车自动变速箱中周转轮系设计方案的自动创成

以汽车自动变速箱结构特征为依据,总结归纳出三自由度以内六至九杆周转轮系图形载体拓扑图谱,通过对图形载体进行符合设计规则的转动副、齿轮副的标注,齿轮副内外啮合类型的标记,同构方案的识别,以及违反自动变速箱结构特征方案的剔除等过程,实现了符合设计要求的非同构周转轮系方案创成的计算机化,并给出了便于计算机识别的符号方案。

一种可变式机床总体结构方案的设计方法

:以刀具和工件加工表面为输入信息 ,首先给出机床运动功能方案的创成式设计方法 ,然后以运动功能方案为基础 ,提出一种可变式机床总体结构方案的设计方法 。