多机型底盘涂装线机器人自动喷涂程序输入方法应用

根据喷涂程序快速输入的需要,设计了机器人喷涂控制系统。主要介绍了该系统的硬件组成及具体工作流程,详细阐述了利用触摸屏实现喷涂程序的手动输入的模式,以及建立该系统与MES系统的信息通道从而实现喷涂程序自动输入的过程。

基于等价输入干扰方法的钻孔机器人给进力跟踪控制

煤矿井下施工瓦斯抽采孔作业过程中,钻孔机器人给进系统用于钻进过程加压、减压和给进。针对复杂地层不确定性扰动影响钻孔机器人工作性能和钻孔施工质量及效率的问题,首先分析钻孔机器人的结构组成和钻进施工工艺,根据其给进系统的工作原理,建立了减压阀控制数学模型,获得了控制输入量电磁铁电流与控制输出量减压阀出口压力的映射关系,并在明确给进力驱动方式的基础上对整个给进系统进行控制建模。随后设计了钻孔机器人给进力跟踪控制系统,使用Luenburger全维状态观测器重构被控对象状态,建立基于等价输入干扰估计(EID)与补偿的控制结构,设计了状态反馈控制器、状态观测器和干扰估计器增益矩阵,实现给进力闭环控制系统稳定的同时具有满意的跟踪与扰动抑制性能。最后利用Matlab软件搭建数值仿真模型,以某煤矿井下实际钻进施工时给进系统的实测钻进数据信号为例进行仿真研究,以给进力为控制目标,实测减压阀输出压力波动为依据设计外部扰动信号,分别采用所提EID控制方法和PID控制方法进行了对比仿真。结果表明:所提方法获得了比PID方法更小的稳态跟踪误差峰峰值,且跟踪误差更小,保证了给进系统稳定运行,具有较好的跟踪与扰动抑制性能。研究结果对提高钻孔机器人适应复杂煤层负载变化,保证其工作性能和安全高效施工提供了控制理论基础。

土-结构动力相互作用问题分析中地震动输入的一种新方法

为实现地震作用下土-结构动力相互作用问题的有限元模拟,需要在人工边界上完成地震动的有效输入,目前工程和科研中常用的地震动输入方法有两种:波动输入方法和振动输入方法。波动输入方法的模拟精度高,但实施上相对复杂且耗时,而振动输入方法处理简单,但模拟精度较低。针对应力型人工边界提出一种在人工边界上实现地震动输入的新方法,该方法通过对土-结构有限元模型中由人工边界节点及相邻节点组成的局部子结构施加自由波场位移时程并进行动力分析,从而直接获得可实现地震波动有效输入的等效地震荷载,然后在土-结构有限元模型的人工边界节点上施加等效输入地震荷载并完成动力计算,由此完成土-结构动力相互作用问题的地震动输入和地震反应计算。与原有波动输入方法相比,新方法避免了原方法需分别计算人工边界上自由场应力和由引入人工边界条件引起的附加力,以及需要根据不同人工边界面的外法线方向确定荷载作用方向等较为复杂的处理过程,具有等效地震荷载计算简便、地震动输入过程更易于实施的特点。采用均匀弹性半空间和成层弹性半空间一维地震反应算例初步验证新方法的正确性和可靠性。

地震波动输入方法对高土石坝地震反应影响研究

将地震波动输入方法引入高土石坝地震反应分析程序,讨论了该方法在坝体与地基之间相互作用及无限地基辐射阻尼的模拟效果.为探讨地震波动输入方法对高土石坝地震反应的影响,从地震波频谱特性、坝体高度和地基模量三个方面开展了研究工作.分析结果表明:与传统的一致输入方法相比,地震波动输入方法可以考虑无限地基辐射阻尼的影响,并合理地反映出坝体与地基之间相互作用的变化规律;当高频含量较多的地震波作用时,传统一致输入模型与所提出地震波动输入模型的数值结果差异相对较大;两类模型数值结果的差异区域会随坝体高度的增加逐渐增大;地震波动输入方法可以较好地反映出地基模量变化对坝体与地基之间相互作用的影响.

地下工程数值计算中地震动输入方法选择及实现

在运用有限元数值方法进行地下结构抗震分析中,人工边界及地震动输入方法将直接影响到计算精度。在分析人工边界原理及常用地震动输入方法的基础上,研究地震动输入方法与人工边界间的相互作用。研究结果表明,不同地震输入方法将显著影响人工边界的吸收性能,而不同的人工边界需要采用与其相适应的地震动输入方法。接着分析两者相互作用的机制,并以无限元人工边界为例提出与其相适应的地震动输入方法,并编制相关输入程序,实例计算结果表明,所提出的地震动输入方法及相应的输入程序具有良好的精度。研究内容可为地下结构有限元抗震计算中人工边界及地震动输入方法的选择提供依据。

地下工程抗震分析中地震动输入方法研究

提出一种新的基于无限元人工边界的合理的地震动输入方法,该方法考虑到地层的辐射阻尼和地震波在地层中的反射和散射,采用波场分解的方法给出地震波从底面垂直入射时不同边界面上的等效地震荷载的计算公式。同时进行算例考证,结果表明,采用固定边界计算结果会出现失真的扰动,而采用该方法其结果与解析解吻合得比较好。最后将该方法用于西藏嘎龙拉隧道三维地震动力分析中,得到一些有意义的结论。

CAPP中回转体零件信息的描述与输入方法

根据CAPP系统工艺决策时对零件信息的要求,在对回转体零件构成特性分析的基础上,基于形面描述法的思想,对回转体零件的构成形面进行了分类、定义和编码,确定了各形面的描述参数,构建了零件信息模型,并以此模型为基础完成了零件信息的输入与存贮设计。

基于数字图像处理的虚拟输入方法

针对当前嵌入式设备输入方法存在的高成本低体验问题,提出了一种运行于嵌入式系统中基于数字图像处理的虚拟输入方法。该方法利用嵌入式设备附加的摄像设备,对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,通过角点识别和图像分割进行按键识别,以便通过采集到的图像定位出用户点击的目标按键,从而实现信息输入过程。通过实例验证了该方法的可行性和有效性,为嵌入式设备的交互设计提供了可供参考的处理方法。

基于拓扑特征的纳西东巴文象形文字输入方法研究

纳西东巴文字是一种比甲骨文还要原始的图画象形文字,该文针对大量纳西经典古籍资料需要录入、整理、分析的需要,设计一种普通用户即可使用的基于拓扑特征的输入方法。首先针对纳西东巴象形文字的1 561个基本字形的五个拓扑特征-块数、孔数、端点数、三叉点数和四叉点数进行了统计和分析,然后基于Java程序结合TTF字库文件进行了测试,证明了该方法可行。统计结果表明,50%以上的纳西东巴象形文字通过这五个特征可以唯一识别,80%以上的东巴文字通过该方法识别时重复数不高于4,人工输入、识别的效率较高,为纳西东巴象形文字的输入方法提供一种新的思路。

饱和土–结构动力相互作用分析中地震动输入方法研究

为解决地震荷载下土–结构相互作用研究中地震动的输入和半无限地基的模拟两个关键问题,阐述并比较了不同地震动输入方法,如波动法、人工边界子结构法和DRM方法。相对于其他地震动输入方法,DRM方法将地震动外源激励转化为内源激励问题,且在考虑材料非线性时,不需要对整体模型进行非线性分析,提高了模型的计算效率和准确性。基于区域缩减法DRM提出了针对饱和土多孔介质的地震动输入方法,用数值算例验证了该方法的有效性。

智能仪表设计中非线性输入信号处理方法

文中以热电偶测温为例,介绍了智能仪表设计中应用二次插值理论进行非线性输入信号线性化处理的方法。此法可以提高线性化处理精度,也可节省数据表格存储量。

生僻字输入方法在图书馆工作中的应用

针对GBK字库中的生僻字和未收集在GBK字库中的生僻字,就图书馆计算机编目中责任者及办理新证中读者姓名所遇生僻字提出了几种比较实用的输入技巧和方法。

PLC输入点扩展方法的研究

介绍了不增加额外的硬件,利用PLC自身的资源,通过编码方法实现输入点数目的扩展。文中通过分析PLC输入回路的结构特点,介绍了三种输入点扩展方法,并在不同型号的PLC上进行了验证,这些方法可以降低控制系统的成本,容易实现,运行可靠。

历史档案电子化生成中文字著录问题及输入方法选择

中华汉字繁体字与简化字的变革过程。对档案案卷中文字分阶段研究。依据《城市档案著录规范》,在档案电子化案卷信息的著录过程中,在解决好汉字识读问题的前题下,如何进行准确著录,要掌握各种文字输入方法的选择。

VMS DCL命令的最简输入方法

本文给出了在VAX/VMS上用键定义设施和主谓模式实现的一种最简命令输入方法,它能极大地提高计算机系统的利用率和程序员的工作效率。文中给出了全部程序列表和一个应用实例。

在Excel中输入数据的几种方法

探讨了使用MicrosoftExcel进行表格处理时所采用的几种数据输入方法 ,通过实例详细介绍了利用公式、函数或Macro (宏 )向Worksheet (工作表 )输入数据的操作过程 ,并提供了Macro源程序 .在不同的场合下应用文中介绍的方法 ,不仅可以快速且准确地进行数据输入 ,而且可以实现数据的自动输入 ,得到事半功倍的效果 .

饱和多孔介质中外源振动输入方法的研究

通过建立数值模型研究外源振动下结构-地基体系的动力响应时,往往涉及到半无限地基的模拟以及外源振动的输入.常见的外源振动输入方法主要包括波动法、人工边界子结构法和区域缩减方法(DRM)等.文中首先结合FLAC 3D和Matlab比较了人工边界子结构法和DRM方法对单相介质波动问题的适用性,发现DRM方法得到的自由场响应与一维精确解一致;进一步将人工边界子结构法和DRM方法推广到饱和多孔介质中,分别提出了将外源振动转化为节点等效力和等效流量的表达式;最后通过垂直入射地震波动作用下弹性半无限饱和地基响应算例比较了两种方法的可行性.结果表明,DRM方法得到的自由场响应与一维精确解完全一致,而人工边界子结构法得到的响应值偏小.

面向少按键装置的汉语笔画输入方法

针对目前少按键设备搭载的汉语输入法多数输入效率较低的现状,在对现在方法进行考察的基础上,提出一种能够自动适应用户输入习惯的笔画输入方法.方法对笔画按键进行了合理的键盘布局并充分利用输入候补的屏幕显示功能,引入分词技术和自动学习机制,使输入法能够通过机器学习自动调节输入词典和联想信息,自动登录新词和删除不用的词汇,使输入法能够随着用户的使用输入效率不断提高.在PC机环境下编程实现了仿真系统,并通过输入实验验证了方法在较小输入词典的状态下,具有较好的输入效率和用户自适应性.

基于用户自定义词组的汉字信息输入方法

文中提出了一种基于用户自定义词组的汉字信息快速输入方法 。