转向机黏滑分析与控制优化研究

为解决转向系统各零部件间发生相对旋转摩擦而产生黏滑(Stick slip)振动及噪声,导致转向不够平滑的问题,针对转向机蜗轮蜗杆减速机构产生的黏滑实际问题,通过试验确定问题来源,建立理论受力模型和CAE仿真分析模型,确定相关影响因子,同步开发转向机的扭矩防跌落(MSP)功能,进行软件功能架构和各模块接口设计,通过软件功能调试优化并设定激活参数,最终锁定电机输出幅值为0.03 N·m的方波扭矩,满足软件层面的实时控制要求,提升了整车操纵舒适性。