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基于Groebner基法的2RPS-1PPS并联机构位置正解分析
1
作者
王彦
杭鲁滨
杨廷力
《机械与电子》
2006年第2期49-52,共4页
基于数学机械化思想,以Groebner基法对2RPS 1PPS并联机构位置正解进行分析,得到其位置正解最多为16解的结论,并给出数值算例。
关键词
数学机械化
GROEBNER基
非线性代数
方程组并联机构
下载PDF
职称材料
题名
基于Groebner基法的2RPS-1PPS并联机构位置正解分析
1
作者
王彦
杭鲁滨
杨廷力
机构
上海交通大学
南京金陵石化公司
出处
《机械与电子》
2006年第2期49-52,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(502075070)
文摘
基于数学机械化思想,以Groebner基法对2RPS 1PPS并联机构位置正解进行分析,得到其位置正解最多为16解的结论,并给出数值算例。
关键词
数学机械化
GROEBNER基
非线性代数
方程组并联机构
Keywords
mathematics mechanization
Groebnet basis
nolinear algebra equations
parallel manipulator
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
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1
基于Groebner基法的2RPS-1PPS并联机构位置正解分析
王彦
杭鲁滨
杨廷力
《机械与电子》
2006
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