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野战医疗方舱自动对接系统设计与实现
1
作者
高升
吴航
+3 位作者
曲鹏涛
苏琛
徐新喜
赵秀国
《军事医学》
CAS
2022年第5期328-333,共6页
目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱...
目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平;运用自动对接机构实现两舱的自动对接。结果 经试验验证,研制的自动对接系统的两舱对接精度≤5 mm(水平、垂直方向),自动对接时间≤2 min,自动调平时间≤3 min。结论野战医疗方舱自动对接系统实现了野战方舱医院系统部署的智能化,显著提升了方舱部署速度,极大增强了其快速部署能力,将为提高我军卫勤保障能力发挥重要的作用。
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关键词
野战医疗
方
舱
方舱自动对接系统
方
舱
转运
自动
导引车
自动
调平
系统
激光测距
原文传递
题名
野战医疗方舱自动对接系统设计与实现
1
作者
高升
吴航
曲鹏涛
苏琛
徐新喜
赵秀国
机构
军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
出处
《军事医学》
CAS
2022年第5期328-333,共6页
文摘
目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平;运用自动对接机构实现两舱的自动对接。结果 经试验验证,研制的自动对接系统的两舱对接精度≤5 mm(水平、垂直方向),自动对接时间≤2 min,自动调平时间≤3 min。结论野战医疗方舱自动对接系统实现了野战方舱医院系统部署的智能化,显著提升了方舱部署速度,极大增强了其快速部署能力,将为提高我军卫勤保障能力发挥重要的作用。
关键词
野战医疗
方
舱
方舱自动对接系统
方
舱
转运
自动
导引车
自动
调平
系统
激光测距
Keywords
field medical shelter
automatic docking system of shelters
shelter-transporting automatic guided vehicle
automatic leveling system
laser ranging
分类号
R197.324 [医药卫生—卫生事业管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
野战医疗方舱自动对接系统设计与实现
高升
吴航
曲鹏涛
苏琛
徐新喜
赵秀国
《军事医学》
CAS
2022
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