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题名施密斯预估方法在单容水箱液位控制中的应用
被引量:2
- 1
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作者
徐杰
吴夏来
楼赣菲
吕柳芬
周小娜
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机构
丽水学院工学院
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出处
《丽水学院学报》
2013年第5期51-54,共4页
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文摘
采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制,得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明,史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小,抗干扰能力强,调节时间短,稳定性好。
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关键词
施密斯预估控制
单容水箱
PID
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Keywords
Smith estimation control
single water tank
PID
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Smith预估的自抗扰控制系统
被引量:4
- 2
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作者
夏晴
夏扬
郑伟建
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机构
扬州大学信息工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第7期168-171,215,共5页
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文摘
纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
施密斯预估
自抗扰控制器
大滞后
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Keywords
Smith predictor
ADRC
Large time - delay
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名柴油机冷却水温度的Smith预估控制
被引量:1
- 3
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作者
黎庶
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
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出处
《电气自动化》
北大核心
2005年第4期11-13,共3页
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文摘
本文介绍了常用的柴油机温度冷却水控制系统。论证了施密斯(Smith)预估控制对具有大的纯滞后时间的控制对象,经施密斯(Smith)补偿后,消除了纯滞后部分对控制系统的影响;介绍了单片机的施密斯(Smith)预估控制编程方法,并对柴油机冷却水系统(Smith)变结构最优控制做了探讨。
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关键词
柴油机冷却水
施密斯预估控制器
在线辩识
施密斯变结构最优控制
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Keywords
the cooling water of diesel engine Smith predictors online identification Smith optimal control of varistructured system
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分类号
TK42
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Smith预估器离散化问题的研究
- 4
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作者
初祥祥
钱洁
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机构
东南大学电气工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2010年第3期60-62,共3页
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文摘
主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣,和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响,并对其算法实现的可行性进行了论证,旨在找出一种更合适可行的方法实现Smith预估器的离散化。共探讨了四种在大延迟系统中Smith预估器离散化方法:一是预估器的输出直接取自PID后,预估器的函数不包括ZOH(zero-order-holder);二是预估器的信号直接取自数字PID后,Smith预估器包含ZOH环节;三是预估器的输出直接取自ZOH后,预估器传递函数不包含ZOH;四是采用一阶保持器(FOH)。方式三、方式四均是该文的有益的尝试。
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关键词
施密斯预估控制器
离散化
延迟
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Keywords
smith predictor,discretization,delay
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名单片机控制的主机缸套冷却水自动控制系统的设计
被引量:1
- 5
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作者
马昭胜
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机构
集美大学轮机工程学院
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出处
《船电技术》
2008年第5期270-273,共4页
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文摘
将单片机应用于船舶主机缸套冷却水自动控制系统中,首先对温度测控系统进行了分析,根据系统所要实现的功能,进行硬件元器件的选择,采用施密斯补偿的数字控制器PID的方法,最终得出主机缸套冷却水自动控制系统方案。
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关键词
单片机
施密斯预估器
冷却水系统
温度控制
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Keywords
single-chip microcomputer
Smith Estimate
cooling water system
temperature control
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分类号
TM301.41
[电气工程—电机]
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题名基于IPC的啤酒发酵过程控制系统
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作者
黄丛生
刘东汉
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机构
黄石理工学院
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出处
《机电工程技术》
2007年第3期76-78,共3页
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文摘
根据系统的控制要求,介绍了一种啤酒发酵温度计算机控制系统的设计过程,包括硬件设计、控制算法、部分控制程序。该系统操作简单,使用维护方便,性能可靠;采用微机控制,提高啤酒质量,获得明显的经济效益。
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关键词
啤酒发酵
IPC
PID算法
施密斯预估控制算法
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Keywords
beer fermentation
IPC
P1D algorithm
Smith Estimating control algorithm
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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