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施密斯预估方法在单容水箱液位控制中的应用 被引量:2
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作者 徐杰 吴夏来 +2 位作者 楼赣菲 吕柳芬 周小娜 《丽水学院学报》 2013年第5期51-54,共4页
采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制,得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验... 采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制,得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明,史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小,抗干扰能力强,调节时间短,稳定性好。 展开更多
关键词 施密斯预估控制 单容水箱 PID
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基于Smith预估的自抗扰控制系统 被引量:4
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作者 夏晴 夏扬 郑伟建 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期168-171,215,共5页
纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制... 纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 施密斯预估 自抗扰控制器 大滞后
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柴油机冷却水温度的Smith预估控制 被引量:1
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作者 黎庶 《电气自动化》 北大核心 2005年第4期11-13,共3页
本文介绍了常用的柴油机温度冷却水控制系统。论证了施密斯(Smith)预估控制对具有大的纯滞后时间的控制对象,经施密斯(Smith)补偿后,消除了纯滞后部分对控制系统的影响;介绍了单片机的施密斯(Smith)预估控制编程方法,并对柴油机冷却水系... 本文介绍了常用的柴油机温度冷却水控制系统。论证了施密斯(Smith)预估控制对具有大的纯滞后时间的控制对象,经施密斯(Smith)补偿后,消除了纯滞后部分对控制系统的影响;介绍了单片机的施密斯(Smith)预估控制编程方法,并对柴油机冷却水系统(Smith)变结构最优控制做了探讨。 展开更多
关键词 柴油机冷却水 施密斯预估控制器 在线辩识 密斯变结构最优控制
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Smith预估器离散化问题的研究
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作者 初祥祥 钱洁 《工业控制计算机》 2010年第3期60-62,共3页
主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣,和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响,并对其算法实现的可行性进行了论证,旨在找出一种更合适可行的方法实现Smith预估器的离散化... 主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣,和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响,并对其算法实现的可行性进行了论证,旨在找出一种更合适可行的方法实现Smith预估器的离散化。共探讨了四种在大延迟系统中Smith预估器离散化方法:一是预估器的输出直接取自PID后,预估器的函数不包括ZOH(zero-order-holder);二是预估器的信号直接取自数字PID后,Smith预估器包含ZOH环节;三是预估器的输出直接取自ZOH后,预估器传递函数不包含ZOH;四是采用一阶保持器(FOH)。方式三、方式四均是该文的有益的尝试。 展开更多
关键词 施密斯预估控制器 离散化 延迟
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单片机控制的主机缸套冷却水自动控制系统的设计 被引量:1
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作者 马昭胜 《船电技术》 2008年第5期270-273,共4页
将单片机应用于船舶主机缸套冷却水自动控制系统中,首先对温度测控系统进行了分析,根据系统所要实现的功能,进行硬件元器件的选择,采用施密斯补偿的数字控制器PID的方法,最终得出主机缸套冷却水自动控制系统方案。
关键词 单片机 施密斯预估 冷却水系统 温度控制
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基于IPC的啤酒发酵过程控制系统
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作者 黄丛生 刘东汉 《机电工程技术》 2007年第3期76-78,共3页
根据系统的控制要求,介绍了一种啤酒发酵温度计算机控制系统的设计过程,包括硬件设计、控制算法、部分控制程序。该系统操作简单,使用维护方便,性能可靠;采用微机控制,提高啤酒质量,获得明显的经济效益。
关键词 啤酒发酵 IPC PID算法 施密斯预估控制算法
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