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数学建模下的植保机定量施药系统设计分析
1
作者 赛朋飞 周永涛 李圆 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期136-140,共5页
为进一步优化我国植保机的喷施性能,提升整机作业水平,基于数学建模理论针对其施药系统展开设计分析。以植保机飞行控制、路径规划、施药系统等模块组成与工作原理为基点,着重考虑施药系统的药液均匀度、喷施准确度参数,建立系统的核心... 为进一步优化我国植保机的喷施性能,提升整机作业水平,基于数学建模理论针对其施药系统展开设计分析。以植保机飞行控制、路径规划、施药系统等模块组成与工作原理为基点,着重考虑施药系统的药液均匀度、喷施准确度参数,建立系统的核心数学模型,并依据系统完整性进行相应地软件控制设计与硬件配置选型,展开此数学建模下的植保机喷施作业试验。试验结果表明:经数学建模设计后的植保机施药系统具有良好的实用性,施药精度与施药均匀度分别相对提升了9.74%和9.07%,且系统的稳定性与响应速度满足植保机设计要求。 展开更多
关键词 植保机 数学建模 准确度 施药系统 响应速度
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自动对靶施药系统中植物病害识别技术的研究 被引量:13
2
作者 冀荣华 祁力钧 傅泽田 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期190-192,共3页
植物病害识别属于实时性较强的小样本模式识别。作为一种新机器学习方法支持向量机能够有效解决小样本学习、非线性及高维模式识别等问题。在提取图像颜色特征色度矩的基础上,利用SVM对患有红蜘蛛的棉花进行病害识别,获得较高的识别率... 植物病害识别属于实时性较强的小样本模式识别。作为一种新机器学习方法支持向量机能够有效解决小样本学习、非线性及高维模式识别等问题。在提取图像颜色特征色度矩的基础上,利用SVM对患有红蜘蛛的棉花进行病害识别,获得较高的识别率和识别速度。 展开更多
关键词 植物病害识别 支持向量机 自动对靶施药系统 模式识别
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果园管道施药系统研究 被引量:3
3
作者 李怀有 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 1999年第4期50-54,共5页
果园管道施药系统由药池、首部枢纽、田间管网、取药栓、移动胶管、喷头、喷枪、追肥枪、根注器等组成。该系统具有多目标利用价值,可快速及时有效地防治病虫害、喷施生长调节剂、防干热风、防日烧、防花期霜冻、叶面追肥、地下注灌、... 果园管道施药系统由药池、首部枢纽、田间管网、取药栓、移动胶管、喷头、喷枪、追肥枪、根注器等组成。该系统具有多目标利用价值,可快速及时有效地防治病虫害、喷施生长调节剂、防干热风、防日烧、防花期霜冻、叶面追肥、地下注灌、地下追肥、地下施药等。已建立示范点8 处,运行良好,可提高工效8 倍~10 倍,增产增收效果显著。 展开更多
关键词 果园 管道 施药系统 多目标利用
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消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序设计
4
作者 何金 侯文生 +3 位作者 郑小林 李金 方兴 吴旭东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期88-90,93,共4页
设计了一种消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序,利用Visual C++.Net开发工具开发了基于USB接口的数据采集程序,采用多线程、双缓冲存储技术和面向对象的程序设计方法,实现了施药系统的磁定位数据实时采集和对采集数据的处理与存储... 设计了一种消化道定点施药系统的磁定位数据采集程序,利用Visual C++.Net开发工具开发了基于USB接口的数据采集程序,采用多线程、双缓冲存储技术和面向对象的程序设计方法,实现了施药系统的磁定位数据实时采集和对采集数据的处理与存储等功能,利用内存设备环境和多视图编程方式实现多样化的人机交互界面。实验结果表明:该数据采集程序可以实现多通道数据采集,单通道采样时间小于10μs,能够实时、稳定、正确地获取磁定位数据。 展开更多
关键词 磁定位 定点施药系统 数据采集 多线程
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葡萄树干精准对靶施药系统设计与试验研究
5
作者 李梅竹 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2016年第1期72-75,共4页
切根虫是对葡萄生长造成严重危害的害虫之一,它在夜间会从葡萄树根部爬到树冠上啃食新枝和嫩芽,对葡萄产量造成影响,因此必须有效的控制其危害。提出了精准对靶施药系统的设计理念,介绍了该系统的工作原理及结构组成,给出了主要部件的... 切根虫是对葡萄生长造成严重危害的害虫之一,它在夜间会从葡萄树根部爬到树冠上啃食新枝和嫩芽,对葡萄产量造成影响,因此必须有效的控制其危害。提出了精准对靶施药系统的设计理念,介绍了该系统的工作原理及结构组成,给出了主要部件的设计过程。通过模拟试验与传统带状施药系统的效果进行对比,得出:环形对靶施药系统在相同条件下,着药率提高了72%,成本节约了67.1%,大大减少了施药量,降低了环境污染。 展开更多
关键词 农业机械 施药系统 环形对靶
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“基于机器视觉的棉田杂草自动探测与精确施药系统研究”通过验收
6
作者 兴农 《农业装备技术》 2010年第6期60-60,共1页
2010年11月30日,镇江市国际科技合作项目"基于机器视觉的棉田杂草自动探测与精确施药系统研究"在江苏大学通过了验收。该项目由陈树人教授主持,实施期间与丹麦哥本哈根大学开展了国际交流与合作,邀请了Hans.W.Griepentrog博士来江苏... 2010年11月30日,镇江市国际科技合作项目"基于机器视觉的棉田杂草自动探测与精确施药系统研究"在江苏大学通过了验收。该项目由陈树人教授主持,实施期间与丹麦哥本哈根大学开展了国际交流与合作,邀请了Hans.W.Griepentrog博士来江苏大学进行学术交流和指导。 展开更多
关键词 施药系统 自动探测 棉田杂草 机器视觉 科技合作项目 江苏大学 国际交流 哥本哈根
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基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统 被引量:10
7
作者 陈志刚 陈梦溪 +2 位作者 魏新华 李晋阳 李林 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期965-970,共6页
为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中... 为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中心,以北斗接收装置为定位工具,霍尔式接近开关传感器为车速检测装置,集成系统硬件;车载电脑通过RS-232接口接收北斗定位信息,通过CAN总线与其他设备通讯;嵌入式GIS系统由e Supermap开发并在Windows CE 5.0操作系统上运行.系统可完成农田信息分布图生成、变量施药处方图解译以及机组行走速度检测,施药处方图的生成则由计算机完成.针对系统功能设计相应的试验方案,对其功能进行测试及分析,试验结果表明:处方图解译时间小于1 s;网格判别误差小于0.75 m;机组速度检测误差为±0.1 km/h;系统能够较好地完成预设功能,实现在线变量处方农作施药. 展开更多
关键词 喷雾系统 北斗定位 精准农业 处方图 信息处理系统
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微机电系统(MEMS)在施药中的应用
8
作者 彭秋莲 李满华 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2007年第3期83-85,共3页
探讨微型生物传感器和药液贮囊容器单元植入体内,用一无线集成系统能控制药物的释放。接收传感器接收并反馈信号,可同时进行治疗药剂注射及组织采样等作业。本文主要介绍了MEMS(NEMS)技术在施药系统中的应用,并且对其发展给予了展望。
关键词 集成施药系统 微机电系统(MEMS)
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压力式变量喷雾系统建模与仿真 被引量:47
9
作者 史岩 祁力钧 +2 位作者 傅泽田 谭彧 张小栓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期118-121,共4页
根据施药目标特征和机组行走速度的变化改变施药量可有效地节约农药和减轻农业生态环境对化学物质的负担。变量施药技术是当前植保机械研究的重要内容和发展方向。该文在自行设计的压力式变量喷雾系统基础上,建立了该系统的控制数学模型... 根据施药目标特征和机组行走速度的变化改变施药量可有效地节约农药和减轻农业生态环境对化学物质的负担。变量施药技术是当前植保机械研究的重要内容和发展方向。该文在自行设计的压力式变量喷雾系统基础上,建立了该系统的控制数学模型,得出了系统的传递函数,并利用MATLAB对系统模型进行了仿真。结果表明,该模型可方便地控制系统的施药量变化,并能达到较满意的控制效果。 展开更多
关键词 施药系统 变量喷雾 MATLAB仿真
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基于喷灌系统的微酸性电解水生成喷洒系统研究 被引量:1
10
作者 刘曙光 南松剑 +3 位作者 孙少宁 车忠志 王德冰 马云飞 《农业科技与装备》 2016年第6期22-25,共4页
为提高微酸性电解水在设施农业领域的规模化应用程度,设计一种基于喷灌系统的微酸性电解水生成喷洒系统。系统主要由输水管路、水质处理系统、电解执行系统、电解控制系统、弥雾系统等组成,可以完成注水过程、电解过程、出水过程和喷灌... 为提高微酸性电解水在设施农业领域的规模化应用程度,设计一种基于喷灌系统的微酸性电解水生成喷洒系统。系统主要由输水管路、水质处理系统、电解执行系统、电解控制系统、弥雾系统等组成,可以完成注水过程、电解过程、出水过程和喷灌过程,工作过程均由STC89C52RC单片机控制4个继电器自动完成。系统利用10%稀盐酸溶液作为电解质原液,采用无隔膜电解的方法生成微酸性电解水,结构简单、操作方便,自动化水平高。整个系统一次电解70 L,电解过程10 min,电解水p H值为5.0~6.5,有效氯浓度可达30 mg/L,可以完成温室栽培的减农药应用及规模化设施养殖的消毒杀菌作业。 展开更多
关键词 微酸性电解水 喷洒施药系统 杀菌消毒 农业
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基于梯度的RHT作物行中心线检测方法研究 被引量:4
11
作者 陈来荣 冀荣华 《湖北农业科学》 北大核心 2010年第9期2234-2236,共3页
为保证快速、有效地检测作物行中心线,提出利用基于梯度的随机Hough变换进行作物行中心线检测。针对作物行内植物疏密情况不同分别进行作物行中心线检测分析与研究,发现该方法对不同的作物行内植物疏密情况具有良好的适应性。通过与传统... 为保证快速、有效地检测作物行中心线,提出利用基于梯度的随机Hough变换进行作物行中心线检测。针对作物行内植物疏密情况不同分别进行作物行中心线检测分析与研究,发现该方法对不同的作物行内植物疏密情况具有良好的适应性。通过与传统的Hough变换进行对比试验发现,基于梯度的随机Hough变换能够有效提高检测速度。 展开更多
关键词 变量施药系统 随机HOUGH变换 作物行
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仓内装配式磷化氢环流熏蒸技术在高大平房仓中的应用 被引量:1
12
作者 江燮云 聂恒勇 +2 位作者 汤兆林 夏宝莹 张学东 《粮油仓储科技通讯》 2001年第2期31-34,共4页
将设计的新型仓内装配式磷化氢环流熏蒸技术,运用在高大平房仓的实仓熏蒸中,根据PH_3在粮堆中的分布及该技术的应用情况,分析结果,指正问题,总结经验,以利有效推广和应用。
关键词 粮仓 环流熏蒸 应用 高大平房仓 仓内装配式施药系统
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