伺服系统手轮旋变激磁的精度测试

伺服系统手轮旋变激磁精度测试方法有2种。采用自整角机鉴相式法,其整步绕组为三相绕组。根据转子绕组间的变比,若转子处于任意位置,可建立直角坐标系。通过三角函数关系变换求得三相整步绕组中施加激励作用下相应转子中的感应电势。采用RDC旋转变压器数字转换模块法,通过DC/AC模块可产生2路手轮旋变激磁正弦信号。并实验比对分析2种方法的优缺点。

采用线性求角的旋变轴角解码与激磁系统

设计了一种基于单片DSP的旋变轴角解码与激磁系统并进行了实验验证。由于轴角解码中反正切运算需要很大运算量或很多数据空间存储查表值,甚至需要外扩存储芯片,因此,提出一种反正切运算补偿成分区间的线性运算求角方法。同时,在保证测角精度的基础上降低旋变激磁的电压幅值,从而实现了旋变轴角解码与激磁系统的高集成度与低功耗。实验结果显示:测角精度可达0.013°,框架电机速率精度达到0.000 4°/s。体积、质量、功耗与原激磁电源模块JD20-D15C36MK和轴角解码模块19XSZ2413相比均减少80%以上,很好地满足了航天应用小体积、轻质量和低功耗的要求。