基于操纵试验参数下船舶运动模型动态仿真研究

船舶建成试水后,通常会给出该船舶的操纵试验旋回圈参数。以Matlab软件中的Simulink模块工具,遵照船舶运动坐标系的构建方法,根据船舶操纵性能指标及船舶运动数学模型,搭建出船舶运动轨迹仿真模型。该模型能够快速地计算出船舶K、T值,且仿真出船舶在转向或者做旋回时,船舶旋转枢心点(P点)和船舶尾部(S点)的移动轨迹图;利用船舶在转向时随着时间变化的速度v(t)作为输入信号,以随时间变化的有效舵角δ(t)和漂角β(t)为输入信号,提高了船舶运动模拟仿真的逼真度。

海上油井“单点串系”油轮浅谈

随着我国海上石油开发的迅速发展,近年来被世界上广泛采用的海上油井输油末端出油点的单点系泊方式已被我国引进,本文对渤海湾中部BZ28—1油井的单点系泊装置与生产储油船“渤海友谊号”以及输油船之间的单点串式系泊作了比较详细的阐述,这项技术对于海上油田原油直接装船外输有重要实用意义。

海上油井“单点串系”油轮浅谈

随着我国海上石油开发的迅速发展,近年来被世界上广泛采用的海上油井输油末端出油点的系泊方式已被我国引进,该文对渤海湾中部BZ28—1油田的一般情况(自然概况、主要设施、要求等)、单点串系索具与步骤、串系计划的制定和操作方法及其注意事项等作了较详细的介绍,特别对于油井的单点系泊装置与生产储油船“渤海友谊号”以及输油船之间的单点串式系泊的关系及其串系作业均作了具体阐述和分析,这项新技术是海上油田原油直接装船外输的重要环节.

基于Simulink的船舶运动模型动态仿真研究

为进一步研究船舶操纵性能,根据船舶旋回性指数(K)、追随性指数(T),建立船舶运动的一阶模型,利用Simulink对一阶船舶运动模型进行动态仿真,对船舶回转操作和Z形操纵的动态特性进行描述.对试验样本仿真结果进行的定量与定性分析表明,该模型是正确、可行的,对船舶操纵性试验研究具有实际意义.