一种基于实船试验的风浪中舰船旋回运动要素辨识方法

旋回运动性能是舰船操纵性能的重要参数。舰船在海试时,由于海水表面流的影响,旋回运动轨迹相比理论轨迹会产生一定偏差,造成旋回运动要素辨识不准确的问题。论文将GPS中的航向航速数据利用航程积分法描绘出舰船枢心轨迹,利用矢量叠加的方法剥离了流对旋回轨迹的影响,辨识出舰船在风浪中的旋回运动要素。对某型舰船开展的实船旋回试验和辨识结果表明了该方法的有效性,对于舰船操纵人员更准确地掌握本船旋回运动性能具有重要的参考价值。