基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析

为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。

直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现

直升机旋翼的共锥度是影响直升机机动性能方面很重要的指标,针对过去对直升机旋翼共锥度的测量存在的测量难度大、精度差等一系列问题,主要介绍了利用光电技术构建的直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现,并对共锥度测量的原理和测量系统的设计及精度分析做了详细的讨论.最后对此测量系统进行了模拟试验,得到的共锥度测量数据误差很小,并且系统很稳定,证实了此测量系统的可行性.

应用CCD成像技术测量直升机旋翼共锥度

直升机旋翼共锥度的测量是在旋翼高速旋转动态下进行的 ,过去一直存在着测量难度大、测量精度差问题 ,利用CCD器件可以对直升机旋翼共锥度进行非接触测量。本文给出了测试系统的原理、软件及硬件配置 ,测量过程由微机控制实现对直升机旋翼共锥废的快速、精确、自动测量 ,并分析了该系统的精度。

基于全景视觉的旋翼共锥度测量方法

在深入分析中心折反射全景相机成像原理的基础上,提出了一种测量旋翼共锥度的新方法。用安装在直升机桨毂上与旋翼同步旋转的折反射全景相机获取直升机3片桨叶的全景图像。根据桨叶上标定块角点坐标与全景图像坐标对应关系,给出了标定块相对于全景相机的外参数计算方法,推导了一组根据平面标定块位置参数计算旋翼共锥度的公式。全景相机在直升机桨毂上的安装无特殊要求,通过变换标定块位置,可实现旋翼任意位置的共锥度计算,与以前测量方法相比具有很大的灵活性。实验结果表明,此方法误差在±5mm以内。

直升机旋翼共锥度测量技术的研究

设计了共锥度测量的两种技术方法:一是激光切割直升机旋翼共锥度固定测试台测量法,二是采用CCD成像技术方案完成旋翼共锥度的测量的方法。分别对其工作原理及精度进行了分析,实验证明两种方法的精度与理论计算精度基本吻合,从而得到性能价格比最优的设计方法。

基于翼尖加速度的旋翼共锥度测量方法研究

在直升机旋翼动平衡试验中,旋翼共锥度值是一重要的试验参数,它关系到直升机机动性能、安全性能等多方面重要指标。针对目前所采用的测量方法存在测量精度低、测量难度大以及测量点固定等缺点,在分析旋翼动态特性的基础上,提出利用多加速度传感器测量旋翼翼尖加速度信号,然后采用频域二次积分的方法得到旋翼翼尖位移,根据同一时刻旋翼之间的位移曲线关系,方便地计算出旋翼共锥度值。试验结果表明,此方法可以实现旋翼运动过程中,旋翼任意旋转位置上的共锥度测量。

基于Gabor小波的旋翼共锥度测量系统

基于双目立体视觉标定技术,提供了一种测量旋翼共锥度的新方法。针对桨叶图像需要实时处理的特点,提出一种新的基于Gabor小波变换结合RANSAC方法的特征点匹配算法。首先利用Gabor小波的尺度变换特性提取出桨叶的特征点,然后应用归一化互相关(NCC)对特征点进行初次匹配,最后利用RANSAC算法对初次匹配特征点进行二次匹配,得到匹配点的最优值。以桨叶上边缘点为目标点进行仿真实验,将获得到的桨叶左右图像目标点图像坐标值作为已知解,应用双目立体视觉标定技术求解出三片桨叶顶点的实际三维空间高度值。最后验证了系统的精度。

基于CAN总线的直升机旋翼共锥度测试系统

分析了直升机旋翼共锥度测量的原理,并根据CAN现场总线技术的特点,设计了信息数据采集与传输系统,使得上位机与下位机各个节点之间可以进行信息交换,进行了上位机和下位机的硬件电路设计和软件程序设计,使各个测量结果都能在控制台上显示,在实际应用中此系统得到了很好的测量效果。

直升机旋翼共锥度测试系统

本文详细介绍了利用激光测量系统实现直升机的旋翼共锥度测试的原理及信号处理方法。

基于单片机和CAN总线的旋翼共锥度测量系统

直升机旋翼共锥度是旋翼动平衡测量的一个重要参数。它直接影响直升机机动性能、安全性能等多方面重要指标。采用激光技术测量直升机旋翼共锥度,具有结构简单、测量快速、精度高的优点。对基于激光技术的直升机旋翼共锥度测量系统的测量原理进行了详细的介绍,针对本系统的特点采用AVR单片机和CAN总线对系统各部分硬件电路进行了设计并给出了相应的下位机软件设计流程图。上位机采用VC++编程将下位机采集处理的信息在系统控制台上实时显示。

基于CCD技术的直升机旋翼共锥度测量方法研究

直升机旋翼共锥度值是旋翼动平衡测量的一个主要指标,它直接关系到直升机的安全和其它各项重要性能的优劣。当在实际测量中,测量图片包含其他物体时,无法计算旋翼的共锥度值,如何解决物体的识别分类是旋翼共锥度测量方法的关键问题。本文以CCD成像技术为基础,提出了提取图像形状特征,并采用BP神经网络对物体进行识别分类后,再计算旋翼共锥度的方法,并通过实例证实了该方法的正确性。

基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量系统的设计及实现

在深入分析以往旋翼桨叶共锥度测量手段的基础上,提出了一种基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量的新方法。由全景图像球面还原算法原理,推导出了一组用于计算桨叶锥度差的逆投影公式。利用同步电路控制摄像机拍摄实现了对目标桨叶的实时提取,并对全景图像的解算方法进行了相应研究。应用脉冲耦合神经网络(PCNN)对全景图像进行初次分割,重点介绍了在此基础上结合区域标记法对桨叶图像进行特征提取的过程并取得了很好的识别率。实验结果表明,该测量方法对于桨叶锥度差的计算具有较高的精度,可以应用于未来的实际生产过程。

直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现

基于视觉技术提出了一种应用高速摄像机测量直升机旋翼共锥度的新方法,给出了系统总体的设计方案并对成像误差进行了分析.基于相似性准则,讨论了直升机动平衡旋翼台模型中关键部件参数的计算方法.提供一种简洁快速的摄像机内部参数标定方法.通过相关实验验证了标定算法的精度.围绕滤波与边缘检测技术设计了图像处理软件,实验结果表明测量系统误差精度在1.5mm内.

基于单片机和CAN总线的信号测量和数据传输

介绍了利用单片机测量信号的时间长度和利用CAN总线技术进行数据信息传输的方法、硬件接口电路及相应的软件应用程序及其在直升机旋翼共锥度测试系统中的应用.该方法在直升机上的应用从根本上改善了以往直升机旋翼共锥度测试中信号传输速度慢、稳定性差、误码率高的缺点,将传统的模拟传输改进为更可靠的数字传输,为直升机旋翼测试的顺利进行提供了保障.