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基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定 被引量:7
1
作者 孙克勇 符秀辉 《沈阳化工大学学报》 CAS 2014年第3期253-257,共5页
介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断,从而计数测量旋翼的转速,最后通过得到的升... 介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断,从而计数测量旋翼的转速,最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明:该系统结构简单,成本低廉,测量准确,适用于航模以及各类微小型飞行器旋翼升力系数的测定. 展开更多
关键词 旋翼 旋翼升力系数测定 光电传感器 STM32
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基于八占位法的直升机旋翼升力建模研究
2
作者 栗英杰 张忠君 +1 位作者 孟广伟 房兆文 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期98-102,共5页
为建立实时性和精度高的直升机旋翼升力模型,基于动量-叶素法,以理想扭转型桨叶为例,给出了旋翼诱导速度的计算模型.在考虑桨叶挥舞运动的前提下,利用八占位法和给出的诱导速度模型,以桨尖安装角为人工输入,提出了有初值的关于旋翼升力... 为建立实时性和精度高的直升机旋翼升力模型,基于动量-叶素法,以理想扭转型桨叶为例,给出了旋翼诱导速度的计算模型.在考虑桨叶挥舞运动的前提下,利用八占位法和给出的诱导速度模型,以桨尖安装角为人工输入,提出了有初值的关于旋翼升力、机身速度和诱导速度的迭代计算流程.实验结果表明:将实际飞行数据和利用该计算流程生成的仿真曲线相对比,二者机身的滚转特征曲线具有相同的走势,旋翼系数曲线又具有较高的拟合度,并且各动力学仿真参数能够随着人工输入迅速合理地作出响应,从而分别验证了该旋翼升力模型的可靠性、精确性和实时性. 展开更多
关键词 旋翼升力 建模 八占位法 诱导速度 机身速度
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某四旋翼无人飞行器的力学仿真分析 被引量:4
3
作者 吴文志 吴斌 +2 位作者 周星 张平 程林 《电子机械工程》 2016年第1期52-54,共3页
旋翼无人飞行器具有垂直起降/着陆、可悬停、机动性好及结构简单等多种优点,无论是在军事领域还是民用领域,都有非常广泛的应用价值。文中采用Abaqus建立了某四旋翼无人飞行器的力学仿真模型。基于所建立的力学仿真模型,分析了该无人飞... 旋翼无人飞行器具有垂直起降/着陆、可悬停、机动性好及结构简单等多种优点,无论是在军事领域还是民用领域,都有非常广泛的应用价值。文中采用Abaqus建立了某四旋翼无人飞行器的力学仿真模型。基于所建立的力学仿真模型,分析了该无人飞行器在旋翼升力、风载荷和降落冲击等工况下结构的强度和刚度响应,得到了相应的变形和应力云图。计算结果表明,该旋翼飞行器的结构设计满足总体设计要求。 展开更多
关键词 旋翼无人飞行器 学仿真 旋翼升力 风载荷 瞬态动
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D-UAV旋翼结构动力学数值计算研究
4
作者 王代武 陆永华 《机械工程师》 2014年第12期98-101,共4页
为了得到旋翼升力与旋翼直径、桨叶角以及主轴转速之间的关系,以指导折叠翼无人飞行机器人的结构设计,采用正交试验法设计试验工况,在Fluent流体计算软件中进行数值计算,对计算结果加以分析;采用奇异值分解的最小二乘拟合算法处理试验数... 为了得到旋翼升力与旋翼直径、桨叶角以及主轴转速之间的关系,以指导折叠翼无人飞行机器人的结构设计,采用正交试验法设计试验工况,在Fluent流体计算软件中进行数值计算,对计算结果加以分析;采用奇异值分解的最小二乘拟合算法处理试验数据,得出旋翼升力与旋翼系统参数之间的拟合公式;将拟合公式计算出的变形量理论值与对应试验值进行比较,结果表明:在试验涉及的桨叶角α∈[8.3°,14.3°]、主轴转速n∈[2 000 r/m in,4 000 r/m in]、旋翼直径d∈[480 m m,640m m]的范围内,检测误差不超过1.5%。 展开更多
关键词 D-U A V 旋翼升力 数值计算
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表面吸气增升对旋翼气动性能的影响分析
5
作者 董义兵 孙昕 +1 位作者 闻志敏 刘柯冰 《甘肃科技纵横》 2018年第5期16-20,共5页
本论述研究了基于零质量射流理念,将上表面吸气技术增升应用于直升机旋翼桨叶,在旋翼旋转过程中,通过在旋翼上表面进行吸气,对后行桨叶进行增升,从而在飞行过程中直接对直升机旋翼进行配平,进而取消挥舞铰与摆振铰的方案可行性,该方案... 本论述研究了基于零质量射流理念,将上表面吸气技术增升应用于直升机旋翼桨叶,在旋翼旋转过程中,通过在旋翼上表面进行吸气,对后行桨叶进行增升,从而在飞行过程中直接对直升机旋翼进行配平,进而取消挥舞铰与摆振铰的方案可行性,该方案基于大迎角翼型的驻涡增升理论提出。本论述中,对定常来流中的平直翼与大速度前飞下的旋翼都进行了CFD仿真流场分析,结果证明了采用上表面吸气技术完全可以实现两侧桨叶的升力平衡,同时还可以解放一部分前行桨叶的最大可用升力,提高旋翼的整体气动与动力学性能。 展开更多
关键词 旋翼升力平衡 上表面吸气 驻涡增
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基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究 被引量:9
6
作者 屈耀红 邢哲文 +1 位作者 袁冬莉 张友民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期684-690,共7页
基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接... 基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接着利用牛顿-欧拉方法推导出有风扰动下的四旋翼动力学方程,并进一步设计了用于保持飞行器悬停状态的PID控制器;最后,基于悬停状态下四旋翼飞行器的位置姿态信息,计算得到飞行器所处的风场环境信息。MATLAB仿真结果表明所提方法在有紊流干扰的情况下,能够有效地提取出风场环境里的主风信息。 展开更多
关键词 控制器 MATLAB 旋翼飞行器 旋翼升力 Dryden模型 定点悬停 风场估计
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四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试 被引量:7
7
作者 孙柴成 徐玉 +2 位作者 谭中华 童长飞 李怀忠 《机电工程》 CAS 2014年第12期1648-1652,共5页
针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线技术的多旋翼飞行器驱动系统,利用升力测试平台对驱动系统的动... 针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线技术的多旋翼飞行器驱动系统,利用升力测试平台对驱动系统的动态性能与能量效率进行了测试,通过系统辨识实验建立了PWM-旋翼升力动态模型,并分析了供电电压对模型参数和系统效率的影响。实验结果表明,该驱动系统带宽大于10 rad/s,且在每个旋翼300克升力输出时效率高达9 g/W,完全满足四旋翼无人飞行器的设计需要。 展开更多
关键词 旋翼无人飞行器 驱动系统 旋翼升力动态模型 自主飞行
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AN IMPROVED MODEL OF CURVED VORTEX ELEMENT FOR ROTOR WAKE ANALYSIS 被引量:1
8
作者 徐国华 王适存 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第2期149-154,共6页
This paper describes an improved model of curved vortex element on the circular arc (CVEC) for rotor wake analysis.As the key of the paper,two approximate formulas are derived by the series of limited terms to replace... This paper describes an improved model of curved vortex element on the circular arc (CVEC) for rotor wake analysis.As the key of the paper,two approximate formulas are derived by the series of limited terms to replace the Legendre incomplete elliptical integrals from the Biot-Savart integration,and the analytical solution of the induced velocity for the CVEC is obtained, which is more efficient in the complex rotor free wake calculation. Furthermore,the approximate formulas with the chosen factors are selected to avoid sigularity and give finite result of the induced velocity on the Vortex line,and an equivalent viscous vortex core radius might be evaluated.As examples, the induced velocity calculations on the vortex ring and two turns of a skew vortex helix are performed, and the comparisons between the circular-arc vortex element and the conventional straightline vortex element (SLVE) are given.It is shown that this curved vortex element model is advantageous over the SLVE model and is suitable for the rotor wake analysis. 展开更多
关键词 rotor wings rotor aerodynamics WAKES helicopters
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Performance Analysis of Slowed Rotor Compound Helicopter 被引量:1
9
作者 SHAH Suman HAN Dong YANG Kelong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第S01期9-17,共9页
The performance of slowed-rotor compound aircraft,particularly at high-speed flight condition,is examined.The forward flight performance calculation model of the composite helicopter is established,and the appropriate... The performance of slowed-rotor compound aircraft,particularly at high-speed flight condition,is examined.The forward flight performance calculation model of the composite helicopter is established,and the appropriate wing and propeller parameters are determined.The predicted performance of isolated propeller,wing and rotor combination is examined.Three kinds of tip speed and a range of load share setting are investigated.Propeller bearing 80%of the thrust with wing sharing lift is found to be the best condition to have better performance and the maximum L/D for maximum forward speed.Detailed rotor,propeller,and wing performance are examined for sea level,1000 m,and 2000 m cruise altitude.Rotor,propeller,and wing power are found to be largely from profile drag,except at low speed where the wing is near stall.Increased elevation offloads lift from the rotor to the wing,dropping the total power required and increasing the maximum speed limit over 400 km/h. 展开更多
关键词 compound helicopter WING PROPELLER flight performance lift distribution thrust distribution
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Numerical simulation of ice accretion prediction on multiple element airfoil 被引量:4
10
作者 CAO YiHua ZHONG Guo MA Chao 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2296-2304,共9页
For studying ice accretion on aircraft and helicopter airfoils,a modified model of the mass and heat transfer on icing surface was first proposed based on the classical Messinger model.Then an approach for predicting ... For studying ice accretion on aircraft and helicopter airfoils,a modified model of the mass and heat transfer on icing surface was first proposed based on the classical Messinger model.Then an approach for predicting ice accretion on multi-element airfoils was set up through introducing the interpolation calculation of airflow field around the multi-element airfoils.Consid-ering the equivalent thermal power from anti-ice system,a method of the prediction of ice accretion under anti-ice situation was proposed.In order to study the prediction of ice accretion on helicopter rotor,a numerical simulation method combining the computational fluid dynamics (CFD) technique with helicopter aerodynamics theory was set up.The agreement between the results of numerical simulation and the experimental data indicates that the model and methods proposed in this paper are feasible and effective,and that they can lay the foundation of the research on the dynamics in icing condition and design of anti/de-ice system. 展开更多
关键词 multi-element airfoils prediction of ice accretion numerical simulation hot air anti-ice system rotor icing
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Numerical simulation of aerodynamic interactions among helicopter rotor,fuselage,engine and body of revolution 被引量:3
11
作者 CAO YiHua WU ZhenLong HUANG JunSen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第6期1206-1218,共13页
Numerical simulations of helicopter aerodynamic interactions among the main rotor,fuselage,engine inlets/outlets and slung loads of specific geometries have been conducted by very few researchers.In this work,the stea... Numerical simulations of helicopter aerodynamic interactions among the main rotor,fuselage,engine inlets/outlets and slung loads of specific geometries have been conducted by very few researchers.In this work,the steady-state compressible Reynolds-averaged navier-stokes equations are solved to study the aerodynamic interactions among helicopter rotor,fuselage,engine and body of revolution in three cases,namely MI-171V5,ROBIN and UH-60A.In the first case,the downwash flow provided by the rotor of the uniform actuator disc model induces a significant deflection of the airflow velocity.The vortex-shaped distribution and evolution are discussed in detail.The engine can effectively change the overall flow field.The asymmetry of the flow field is observed by using the non-uniform actuator disc model.Qualitative analysis of ROBIN and quantitative computation of UH-60A show a consistent accuracy of the rotating reference frame model for rotor.The blade tip vortex motion of UH-60A is simulated and its radial position prediction is compared to empirical formulas.While performing flow of UH-60A in hover,both the fuselage normal force and rotor lift decrease because of the impact of the body of revolution. 展开更多
关键词 numerical simulation aerodynamic interaction HELICOPTER actuator disc model rotating reference frame model
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