基于手枪的旋翼枪架设计与仿真

针对巷战等复杂战场环境,缺乏无人可控智能枪械的状况,设计了一种以手枪为发射源,包含火力、架体结构和动力装置和控制四大部分的四旋翼枪架结构方案。为了使射击平稳,需对枪架进行动力学仿真。对架体结构及射击时受力为主要研究方向,通过多刚体动力学方法,建立了旋翼枪架射击时运动微分方程组。通过编程对枪架射击时有无缓冲装置及缓冲装置参数变化的情况进行了动力学仿真。仿真结果表明,在击发时加装缓冲装置能有效降低传导到枪架上的后坐力,缓冲装置参数的选取对保证射击时枪架的稳定性及射击精度起着一定的作用。为旋翼枪架设计方案的提出为单兵装备的发展提供了一种科学参考。

搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究

基于旋翼无人平台,为了实现侦查打击的应用,设计了一种以手枪为武器系统的六旋翼枪架方案,并对该枪架进行了发射动力学仿真。使用ADAMS软件建立动力学模型,并通过MATLAB软件编程建立了作用于旋翼机旋翼的升力、后向力与旋翼转速、平台线速度、平台俯仰角速度有关的空气动力学模型,并通过PID控制对旋翼转速进行控制。仿真模拟了旋翼机在空气动力学和发射冲击载荷作用下的飞行状态。结果表明,旋翼的阻尼有利于保证手枪在射击时旋翼机的稳定性,PID控制旋翼转速使得旋翼机可以在短时间内恢复稳定。仿真分析验证了旋翼无人平台的可行性,可为旋翼枪架的设计提供参考。