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旋臂式离心机负载转矩及其驱动电机额定功率的计算方法 被引量:8
1
作者 尹益辉 刘远东 +1 位作者 王兴伦 余绍蓉 《机电工程》 CAS 2011年第6期659-662,共4页
为了解决采用传统方法选择的驱动电机不能为旋臂式动态离心机准确提供所需转矩和功率的问题,研究了确定旋臂式离心机中驱动电机额定功率的方法。在分析了作用于负载的总转矩和负载消耗的总功率基础上,根据离心机的运行曲线,建立了计算... 为了解决采用传统方法选择的驱动电机不能为旋臂式动态离心机准确提供所需转矩和功率的问题,研究了确定旋臂式离心机中驱动电机额定功率的方法。在分析了作用于负载的总转矩和负载消耗的总功率基础上,根据离心机的运行曲线,建立了计算离心机最大总负载转矩和最大总负载功率的公式。进而提出了计算驱动电动机额定功率的方法,给出了一个解析算例,其结果表明该方法比传统的方法更加准确与合理。 展开更多
关键词 旋臂式离心机 负载转矩 负载功率 额定功率
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旋臂式倒立摆的控制设计与仿真 被引量:1
2
作者 张克涵 顾李冯 王司令 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期94-96,99,共4页
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配... 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配置方法相比较,发现最优控制效果更好。 展开更多
关键词 旋臂式倒立摆 线性系统二次最优控制 极点配置 加权系数
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简易型旋臂式机械手 被引量:3
3
作者 钟春华 《湖南工业职业技术学院学报》 2008年第6期31-32,39,共3页
随着社会的发展,劳动成本的不断增加,机器产能的不断提高,机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要,注塑机机械手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按其动... 随着社会的发展,劳动成本的不断增加,机器产能的不断提高,机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要,注塑机机械手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按其动作方式可分为旋臂式和横走式两大类;按其驱动方式可分为全气压驱动和部分电动驱动;按其精度可分为普通型和伺服型。简易型全气压驱动的旋臂式机械手是典型的一种单片机控制的注塑机机械手,通过和注塑机I/O点相互对接,达到指令信号的相互传输和控制,进而完成自动化生产。 展开更多
关键词 机械手 旋臂式 机电一体化 单片机
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基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统
4
作者 袁少强 李行善 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2374-2375,共2页
设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 DSP对系统进行测试与控制,效果表明测试准确,控制效果良好。
关键词 旋臂式倒立摆 DSP 稳定性
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旋臂式等离子切割装置数控系统的研究
5
作者 尚会超 李勇 武良臣 《郑州纺织工学院学报》 1998年第1期25-29,共5页
阐述了采用8031单片机控制的经济型旋臂式小型等离子切割装置的数控系统,给出了系统的功能与指标、系统的硬件与软件结构。
关键词 单片机 旋臂式 等离子切割 数控系统
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定柱旋臂式起重机的受力计算 被引量:2
6
作者 姚敏 尹建辉 《起重运输机械》 北大核心 2004年第7期21-22,共2页
目前,国外公司的旋臂式起重机越来越多地引起关注.定柱旋臂式起重机是一种室内使用的轻小起重设备,由于其占地面积少,安装使用方便,而且使工位使用者不必等待大型桥式起重机进行物料的搬运与移动,能提高工作效率.本文对定柱旋臂式起重... 目前,国外公司的旋臂式起重机越来越多地引起关注.定柱旋臂式起重机是一种室内使用的轻小起重设备,由于其占地面积少,安装使用方便,而且使工位使用者不必等待大型桥式起重机进行物料的搬运与移动,能提高工作效率.本文对定柱旋臂式起重机的受力进行一种简便的力学模型分析与计算,供设计者参考. 展开更多
关键词 定柱旋臂式起重机 受力计算 力学模型 立柱 横梁 支腿
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8LE型旋臂式液压裁断机
7
作者 苏曾年 《中国皮革》 CAS 1991年第4期28-31,23,共5页
裁断机是制鞋厂必不可少的关键设备,目前国产裁断机的性能仍落后于国际水平。西德修恩公司生产的3LE型旋臂式液压裁断机,结构简单可靠,噪音和振动小,而且其冲程的调整机构较先进。可作为国产新机选型的参考之一。本文介绍了该机的使用... 裁断机是制鞋厂必不可少的关键设备,目前国产裁断机的性能仍落后于国际水平。西德修恩公司生产的3LE型旋臂式液压裁断机,结构简单可靠,噪音和振动小,而且其冲程的调整机构较先进。可作为国产新机选型的参考之一。本文介绍了该机的使用和结构。 展开更多
关键词 旋臂式 液压裁断机 制鞋机具
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基于ANSYS的定柱式旋臂起重机的有限元分析 被引量:2
8
作者 陈玲 宋平娜 +1 位作者 彭佳 韩继增 《天津理工大学学报》 2005年第2期64-67,共4页
根据定柱式旋臂起重机整体结构特点,建立了面向整机的有限元模型,基于ANSYS软件对该产品进行了静力分析和模态分析.通过分析解决了设计的应力应变求解,优化了设计尺寸,使产品总质量得到了下降.同时,对改进设计,提高起重机疲劳寿命具有... 根据定柱式旋臂起重机整体结构特点,建立了面向整机的有限元模型,基于ANSYS软件对该产品进行了静力分析和模态分析.通过分析解决了设计的应力应变求解,优化了设计尺寸,使产品总质量得到了下降.同时,对改进设计,提高起重机疲劳寿命具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 有限元分析 刚度 ANSYS 定柱旋臂起重机 静力分析
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基于ANSYS的定柱式旋臂起重机机械结构的优化设计 被引量:1
9
作者 马霄 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2004年第1期43-44,共2页
传统设计的定柱式旋臂起重机,存在着结构笨重和刚度不足的双向缺陷.利用ANSYS软件对其结构进行优化,可以极大地缩短设计周期和设计成本.通过与常规设计对比表明,基于ANSYS的优化结果很好地协调了各结构部件的力学性能,实现了整体经济性... 传统设计的定柱式旋臂起重机,存在着结构笨重和刚度不足的双向缺陷.利用ANSYS软件对其结构进行优化,可以极大地缩短设计周期和设计成本.通过与常规设计对比表明,基于ANSYS的优化结果很好地协调了各结构部件的力学性能,实现了整体经济性与可靠性的良好匹配. 展开更多
关键词 定柱旋臂起重机 机械结构 优化设计 ANSYS 可靠性 经济性
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DSQ型定柱式旋臂起重机
10
作者 程前进 《港口装卸》 北大核心 1999年第B12期8-9,共2页
关键词 DSQ型定位旋臂起重机 工作原理 技术参数 结构特点
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浅谈DZQ600型门座自升式旋臂起重机的自升
11
作者 罗振鸣 《广东水利水电》 2001年第A02期59-59,68,共2页
简介DZQ6 0
关键词 门座 自升旋臂起重机 算升
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悬臂式倒立摆H_∞控制设计及仿真
12
作者 张克涵 顾李冯 王司令 《现代电子技术》 2011年第9期160-163,167,共5页
针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,... 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,通过与传统线性二次型最优控制配置方法相比较,结果发现鲁棒H∞最优控制效果更好。 展开更多
关键词 旋臂式倒立摆 鲁棒控制 线性系统二次最优控制 线性矩阵不等
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LNG储罐罐顶防爆旋臂起重机设计 被引量:2
13
作者 周树辉 宋坤 +2 位作者 郭琦 黄宇 明红芳 《石油和化工设备》 CAS 2019年第3期9-12,共4页
LNG接收站内每个储罐需安装1台起重能力5t以下的起重机,用于建设和运行检修时起吊罐内低压泵等作业。目前该类起重机均依赖进口,价格高、经济性差。为打破国外技术垄断,研发一种新型LNG储罐罐顶防爆起重机,该起重机与国外同类产品相比,... LNG接收站内每个储罐需安装1台起重能力5t以下的起重机,用于建设和运行检修时起吊罐内低压泵等作业。目前该类起重机均依赖进口,价格高、经济性差。为打破国外技术垄断,研发一种新型LNG储罐罐顶防爆起重机,该起重机与国外同类产品相比,性能优越且更具价格优势,填补了国内空白,对于推进LNG产业链各环节技术和装备国产化具有重要意义。 展开更多
关键词 LNG储罐 防爆起重机 旋臂式 设计
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Q47型旋臂吊钩抛丸机系列产品
14
作者 罗柏福 《中国铸机》 1993年第3期43-45,共3页
为了满足对铸件抛丸清理及落砂的需要,适应用户对新型清理设备的要求,本专利(专利号:92219654.0)发明了旋臂吊钩抛丸机。现将其结构、特点、参数及应用的范围,简要介绍如下,以供您选用时参考。 1 结构型式旋臂吊钩抛丸机由抛丸器、提升... 为了满足对铸件抛丸清理及落砂的需要,适应用户对新型清理设备的要求,本专利(专利号:92219654.0)发明了旋臂吊钩抛丸机。现将其结构、特点、参数及应用的范围,简要介绍如下,以供您选用时参考。 1 结构型式旋臂吊钩抛丸机由抛丸器、提升机、螺旋输送器或振动筛、分离器、室本体、弹丸供给系统、吊钩、旋臂起重机、除尘系统、电控及气控系统等主要部分组成。各部的驱动电机功率及生产率,可按用户对整机生产率的要求进行合理的匹配,从而构成本产品的系列。本系列产品,按其抛丸工位数量的不同分为单室单工位(图1)和双室双工位(图2) 展开更多
关键词 抛丸清理机 旋臂吊钩
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固体粒子冲蚀磨损试验机改进 被引量:8
15
作者 汤文博 徐继达 陶玲 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期69-71,共3页
旋臂式冲蚀磨损试验机是目前使用比较普遍的一种固体粒子冲蚀磨损试验机 .对这种试验机进行了结构设计与改进 ,采用槽轮给料装置 ,以提高给料稳定性 ,采用脉宽调制调速、光电测速、PID自动调节系统控制速度 ,使冲击速度和给料速度的精... 旋臂式冲蚀磨损试验机是目前使用比较普遍的一种固体粒子冲蚀磨损试验机 .对这种试验机进行了结构设计与改进 ,采用槽轮给料装置 ,以提高给料稳定性 ,采用脉宽调制调速、光电测速、PID自动调节系统控制速度 ,使冲击速度和给料速度的精度大大提高 .初步试验表明 ,该试验机数据稳定 ,性能可靠 ,适合于冲蚀磨损机理研究和材料耐磨性测试 . 展开更多
关键词 旋臂式冲蚀磨损试验机 固体粒子 结构设计 材料性能试验 耐磨性
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基于圈层异旋假说的地球暨地磁成因之探讨
16
作者 周会庄 《地球》 2019年第2期108-109,共2页
地球最终由旋臂式漩涡状云团分层(体)逐步吸聚而成,先后形成各圈层及其过渡层。过渡层富含流体,起着“气垫层”作用,使得不同圈层(体)之间具有差异自转的趋势和可能。地核处于及其特殊的高温高压状态,其表面相对带电,在差异自转作用下... 地球最终由旋臂式漩涡状云团分层(体)逐步吸聚而成,先后形成各圈层及其过渡层。过渡层富含流体,起着“气垫层”作用,使得不同圈层(体)之间具有差异自转的趋势和可能。地核处于及其特殊的高温高压状态,其表面相对带电,在差异自转作用下形成运流电流,使核外产生地磁场。本研究基于毕奥—萨伐尔定律,建立了地磁场数学模型,系统阐释了地磁场的形成机理。地壳造陆-造山、剥蚀-夷平作用与地磁场阶段性长期变化密切相关。 展开更多
关键词 旋臂式旋涡状云团 分层吸聚地球成因 差异自转 地磁成因 地磁场数学模型
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基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析 被引量:6
17
作者 丁云鹏 朱学军 +1 位作者 霍志磊 孙绪强 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期196-200,共5页
针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起... 针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。 展开更多
关键词 重载柱旋臂起重机 ADAMS软件 动力学仿真 特征规律
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Low frequency wide bandwidth MEMS energy harvester based on spiral-shaped PVDF cantilever 被引量:13
18
作者 LIU Wen HAN MengDi +3 位作者 MENG Bo SUN XuMing HUANG XianLiang ZHANG HaiXia 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第6期1068-1072,共5页
In this paper,a piezoelectric energy harvester based on spiral-shaped polyvinylidene fluoride(PVDF)cantilever is designed and fabricated for harvesting low frequency vibration energy in the environment.In this design,... In this paper,a piezoelectric energy harvester based on spiral-shaped polyvinylidene fluoride(PVDF)cantilever is designed and fabricated for harvesting low frequency vibration energy in the environment.In this design,the spiral-shaped PVDF cantilever is major for lowering the resonant frequency by increasing the length of the cantilever;Copper and silicon proof masses on both sides are working on further decreasing the resonant frequency and widen its bandwidth.Due to the high flexibility of the PVDF cantilever,this device is extremely sensitive to vibration and can harvest weak vibration energy.Both simulation and experimental results have approved that this device can operate at very low frequency which is about 20 Hz and can effectively harvest energy from 15–50 Hz.The peak of the output voltage can reach 1.8 V with the acceleration of 0.2 g.This is a promising harvester for powering the wireless sensors in the future. 展开更多
关键词 piezoelectric energy harvester PVDF low frequency wide bandwidth
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