带复杂外形附体的AUV旋臂水池数值计算

通过流体动力学仿真软件CFX对带有CTD和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算。以圆弧管为计算域,利用代数表达式控制入口速度来模拟旋臂水池,得到了三种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体的影响。结果表明,AUV受力变化规律基本一致,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化,力矩变化差别较大。计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。

旋臂水池模型侧向力脉动现象分析

采用有限元模态分析方法分析了旋臂水池模型水动力测试过程中侧向力脉动的原因。

一种新的小型旋臂水池试验台

介绍了自行研制的小型旋臂水池试验台的设计思想、结构形式及其主要技术问题。该试验装置借鉴了通用大型旋臂水池技术，具有结构紧凑、转速高、耗能少、操作简单省时等特点。主要用于模型在水下受力的对比试验，也可承担其它小尺寸模型的水下试验任务。

旋臂水池试验数值仿真影响因素分析

为了提高基于滑移网格法对旋臂水池试验的仿真精度,以SUBOFF标模为计算对象,对计算域大小、边界层网格厚度、湍流模式、雷诺数等对仿真的影响进行计算对比,发现内部旋转计算域纵向与艇高,外部计算域纵向与艇体距离及计算域大小对计算结果的影响规律。采用realizable k-ε和SST k-ω湍流模式得到的结果相差较小,前者与试验结果更为符合。应用本文方法得到的模拟结果与试验值的误差基本在30%以内,说明数值方法可用于初期方案预选。

高速双桨双舵船的船-桨-舵之间的水动力干扰

本文根据5艘船模斜拖试验结果和其中1艘船模旋臂试验结果确定的船—桨—舵干扰系数,分析了漂角、首摇角速度和船体主尺度与干扰系数的关系,建立了高速双桨双舵船的船、桨、舵水动力干扰的计算公式。

液压夹轨装置工作机理及锁紧力分析

本文通过对液压夹轨装置工作机理及锁紧力的分析 ,排除了对液压油缸推力不足导致拖车滑移 (锁不住 )的猜疑。

利用高低压回路和过阻尼驱动技术实现转盘机构的准确定位

通过采用高低压回路和过阻尼驱动技术,解决了某一旋臂水池三自由度转盘机构横倾轴、纵倾轴零位准确定位及偏航轴精确位置调整等问题。

一种轴对称水下航行器模型摩擦阻力测试系统

为了研究轴对称回转体水下航行器模型所受到的壁面摩擦阻力,设计并实施了一套测试系统。该系统主要由一个回转半径为2.1 m的旋臂及环形水池、六分量天平、扭矩传感器、PIV系统以及相关的数据采集系统组成,可以实现最大线速度为15 m/s的试验工况。试验和分析结果表明,该系统在一定的速度范围内可以有效地测试航行器模型所受摩擦阻力,满足了设计要求。