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旋转二爪机械手的设计 被引量:3
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作者 王志远 《机械工程师》 2005年第4期61-62,共2页
介绍了一种旋转二爪机械手的设计原理,进行了传动计算分析和运动轨迹分析,并建立了工作部位轨迹方程。
关键词 旋转二爪机械手 传动计算分析 轨迹方程
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