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旋转关节型堆垛机的运动轨迹分析 被引量:4
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作者 包胜华 刘安生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期91-92,共2页
堆垛机是物流设备之一 ,在物流工程中占有重要地位。文章介绍了 4自由度堆垛机的结构特点 ,通过示教再现作业和运动轨迹规划 。
关键词 4自由度 旋转关节型堆垛机 运动轨迹 器人 物流工程
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