下旋转电磁挂梁起重机旋转机构减速器壳体破裂分析及对策

针对我公司为邯钢、重钢、凌钢等多家钢厂承制的多部下旋转电磁挂梁起重机的旋转机构三合一减速器,安装法兰盘及壳体出现不同程度破裂现象,通过对减速器输出轴承受工作载荷和冲击载荷的受力及减速器壳体破裂处强度的分析,提出引发减速器壳体破裂的因素,并制定完善改进对策,彻底消除故障现象。

悬挂式轨道灭火机器人喷头机构设计

为提高消防救援人员对交通隧道的灭火效率,研制一种悬挂式轨道灭火机器人,针对该灭火机器人的喷头机构进行研究。参照已有灭火机器人的研究数据,获得灭火机器人喷头机构相关的设计参数,计算旋转减速机构的电机功率及减速比,以此确定喷头机构的结构参数,并对喷头其它机构进行设计,最终完成喷头机构的整体设计;通过对喷头机构关键零部件进行有限元仿真及运动仿真分析,证明该机械结构设计可行。