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蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计 被引量:10
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作者 徐丽明 张铁中 刘长青 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期34-36,共3页
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 。
关键词 蔬菜 自动嫁接机器人 贴接法 旋转切割机构 设计
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