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蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计
被引量:
10
1
作者
徐丽明
张铁中
刘长青
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期34-36,共3页
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 。
关键词
蔬菜
自动嫁接机器人
贴接法
旋转切割机构
设计
下载PDF
职称材料
题名
蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计
被引量:
10
1
作者
徐丽明
张铁中
刘长青
机构
中国农业大学机械工程学院
出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期34-36,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 。
关键词
蔬菜
自动嫁接机器人
贴接法
旋转切割机构
设计
Keywords
vegetable
automatic grafting robot
the close joining method
rotary cutting
分类号
S223.940.2 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计
徐丽明
张铁中
刘长青
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000
10
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职称材料
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