基于双旋转坐标的永磁同步电机无速度控制切换方法

针对永磁同步电机无速度反馈控制在全速范围内存在开环和闭环切换的问题,本文提出了切换时对电流和电压矢量采用双旋转坐标轴的控制方式。通过电压矢量偏移,使控制系统内同时存在电流和电压双旋转坐标。该方案在采用反电动势作为转速估计的应用场合下,开环控制时能保证轴电压矢量接近真实闭环值。从而使估算的电机速度逼近真实值,最大限度降低电机运行过程中因两种控制算法切换而造成的不稳定现象。通过分析和实验相结合的方式验证了此方案的有效性,使电机在流频法控制下顺利切换到假定旋转坐标法的闭环控制,具有较强的通用性和鲁棒性。

用旋转极坐标法在少投影条件下重建钢管截面图像

钢管的在线检测和控制是提高其质量的重要环节,也是目前亟待解决的难题。射线CT成像技术作为一种高效的图像检测手段,特别适合对钢管截面的尺寸参数进行检测和控制。本文利用旋转极坐标法在少投影条件下获得钢管截面的重建图像,该方法不仅减少了投影数目,缩短了数据采集时间,且加快了算法速度,节约了图像重建时间,大大减少钢管检测的时间。模拟试验和实际试验的结果均表明,旋转极坐标法的重建效果和重建时间基本可满足目前钢管在线检测和控制的要求,具有一定的理论意义和应用前景。

基于坐标旋转法的最差用户位置算法研究

最差用户位置WUL(Worst User Location)是空间信号完好性参数计算过程中的一个重要部分,针对传统WUL计算方法存在的搜索效率低的问题,研究了一种改进的临界圆算法。改进的算法基于坐标旋转公式,通过坐标旋转使目标点与已知点处于同一平面上,减少了由于点不共面而产生的迭代次数,提高了搜索效率。以GPS为例,使用IGS(International GPS Service)提供的GPS导航电文和精密星历数据对改进的临界圆算法进行仿真验证。结果表明,改进的临界圆算法搜索次数远小于传统的临界圆法,搜索效率得到提升。

多角度可交互的多维数据可视化方法

提出一种多维数据的可视化方法"旋转坐标系折线法",通过将Fisheye与星型法相结合,增强可交互性。针对不同可视化技术的特点,提出多角度交互连线法(MCA),将多种可视化方案相结合,从不同角度可视化多维数据。实验证明,该可视化方法可以分析数据进行聚类,评价聚类的准确性与可靠性,也能与用户灵活交互,可更清晰地将可视化效果呈现给用户。该方法已应用于EFCS_Grid网格系统中,达到了预期目标。

两种块控标准型的化简方法

本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。

旋转体体积和侧面积的计算公式

教学通报94年第9期和第10期接连刊登了两篇文章,讨论如何推导弓形区域以任意直线为中心轴旋转所生成立体体积的计算公式(见[1]和[2])。在以坐标轴为中心的特殊情形(本文将称之为经典情形),这种计算公式是为人们所熟知的,有关微积分的教科书中都有叙述。为了导出一般情形F的体积公式,文[1]和文[2]的作者将经典情形的证明每一步加以适当变化,然后进行合成而得。

永磁同步电机无速度传感器控制系统设计

用假定旋转坐标法,结合矢量控制,构建了永磁同步电机无速度传感器控制系统。

既有线线位重构相关系数影响与对策探讨

在某一既有铁路重构的工程实践中,出现拟合测点横向偏差异常,重构成果无法应用的现象。本文针对这一问题,开展铁路既有线线位重构中线路走向、相关系数与测点横向偏差的关系分析,得出在铁路线路走向特殊、重构相关系数值较小时,可能导致测点横向偏差异常,出现重构线位失真,相关系数值大时,拟合重构成果可靠的结论。本文对重构线位失真问题开展处理对策研究,采用坐标互换法、首尾基准线法尝试改变线路走向的理念,采用旋转坐标过渡法获得成功,有效解决重构线位失真问题。在重构软件研制中纳入相关系数计算,设置相关系数值0.5作为转向开关,作为重构成果可利用性的评判标准,并实施旋转坐标过渡法,保障重构成果可靠。

机车用EMD265型柴油机气缸盖划线创新及工艺优化

气缸盖是柴油机的关键零部件,气缸盖与气缸体组成的燃烧室为柴油机提供动能,是典型的箱体类零件。型体复杂,铸造难度大。由于铸造工艺的原因,毛坯实物与图纸设计的尺寸存在较大误差,这给划线和机械加工带来了废品风险。对划线创新先进操作法及加工工艺进行详解,并首次在划线和机械制造领域提出预后理论。