激光扫描成像中旋转多面体的分析计算

对旋转多面体激光扫描成像系统作了理论描述及定量分析。为了保证扫描像点处于同一平面,将多面体置于成像物镜之前,当激光束以相对于光学系统光轴为2α角入射时,确定了入射光在多面体反射面上的位置、多面体中心转轴以及光学系统光轴三者之间的相对位置关系。推导了系统光学扫描角、扫描效率和入瞳漂移等参数的数学公式,分析了它们与入射光直径、入射角、多面体几何尺寸等因素之间的变化关系。结果表明,为减小系统的入瞳漂移和增大扫描效率,应以较小的入射角入射;进行系统设计时,若给定扫描角,扫描效率一般选择在0.4～0.7范围内较合理。

激光多面体旋转扫描测试系统入瞳漂移的研究

在近代激光测试技术中多面体旋转反射扫描测试系统存在入瞳漂移的问题，带来测试误差，然而经典资料中均未作讨论．本文在理论上推导了激光扫描测试系统中的入瞳漂移，详尽讨论了八面体旋转反射扫描测试系统的入瞳漂移问题，并且分析了旋转半径及入射角与入瞳漂移的关系，得出精确的结论.实际应用中如何根据精度要求设计旋转反射镜、如何选择入射角、f－θ物镜设计中如何考虑入瞳漂移的影响均可利用这一结论．

多面体的Minkowski和计算研究综述

Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的发展,研究人员已经给出了一些精确有效的Minkowski和计算方法.本文介绍Minkowski和的基本概念、性质和主要计算方法,说明了Minkowski和计算的要点和关键环节,对主要计算方法从可行性、精度、效率和适用性四个方面进行了对比分析,综述了Minkowski和计算的研究进展情况,最后讨论了目前存在的主要问题并指出下一步深入研究的思路和方向,为Minkowski和计算的理论研究和实践应用提供了有价值的参考.