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多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划
1
作者
解瑞云
海本斋
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第9期112-119,共8页
针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态...
针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。
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关键词
鼠群优化算法
无人机三维航迹规划
非线性自适应因子
跳跃式围捕机制
自适应
小孔
成像
反向
学习
下载PDF
职称材料
嵌入Circle映射和逐维小孔成像反向学习的鲸鱼优化算法
被引量:
60
2
作者
张达敏
徐航
+2 位作者
王依柔
宋婷婷
王栎桥
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期1173-1180,共8页
针对鲸鱼优化算法(WOA)容易陷入局部最优解、收敛速度慢等缺陷,提出一种改进鲸鱼优化算法.首先,利用Circle混沌序列取代原始算法中随机产生的初始种群,提高初始个体的多样性;其次,提出一种逐维小孔成像反向学习策略,增加寻优位置的多样...
针对鲸鱼优化算法(WOA)容易陷入局部最优解、收敛速度慢等缺陷,提出一种改进鲸鱼优化算法.首先,利用Circle混沌序列取代原始算法中随机产生的初始种群,提高初始个体的多样性;其次,提出一种逐维小孔成像反向学习策略,增加寻优位置的多样性,提高算法摆脱局部最优的能力;最后,提出融合贝塔分布和逆不完全Γ函数的自适应权重,在保留鲸鱼优化算法优点的前提下,协调算法的搜索能力.通过对10个基准函数进行仿真实验,同时使用Wilcoxon检验、MAE等方法来评价改进后鲸鱼优化算法的性能,实验结果表明,改进算法在求解效率和稳定性等方面都有较大提升,同时,算法的寻优精度和收敛速度也比原始算法更优秀.
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关键词
鲸鱼优化算法
Circle混沌映射
逐维
小孔
成像
反向
学习
贝塔分布
自适应权重
原文传递
基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划
被引量:
2
3
作者
解瑞云
海本斋
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第10期50-54,共5页
鼠群优化(RSO)算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时易出现早熟现象导致求解精度不足,针对此问题,提出一种多策略改进鼠群优化(MRSO)算法。首先,提出一种旋转小孔成像反向学习搜索策略,将其嵌入算法攻击猎物过程中对种群进行反...
鼠群优化(RSO)算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时易出现早熟现象导致求解精度不足,针对此问题,提出一种多策略改进鼠群优化(MRSO)算法。首先,提出一种旋转小孔成像反向学习搜索策略,将其嵌入算法攻击猎物过程中对种群进行反向学习,提高算法全局搜索能力;其次,引入Iterative混沌RPOBL反向学习策略保证了算法的初始种群多样性,提高了算法初始寻优效率与收敛精度;最后,在算法追逐猎物过程中,采用“双平滑”和“双碗式”非线性自适应因子动态平衡了算法的全局搜索与局部探索,增强了算法局部和全局寻优能力。结果表明,在不同地图环境中,MRSO算法的路径寻优结果优于RSO、TSO和GWO算法,MRSO算法可快速和高效地解决复杂环境中移动机器人路径规划问题。
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关键词
鼠群优化算法
旋转小孔成像反向学习
Iterative混沌
双平滑非线性自适应因子
双碗式非线性自适应因子
移动机器人路径规划
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职称材料
题名
多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划
1
作者
解瑞云
海本斋
机构
河南工学院电缆工程学院
河南省线缆结构与材料重点实验室
河南师范大学教育学部
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第9期112-119,共8页
基金
河南省科技攻关项目(242102210119,242102230175,242102230167)
河南省高等学校重点科研项目(23A520020)
+4 种基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2024SJGLX0559)
2023年度河南省普通本科高等学校智慧教学研究专项项目—基于智慧教学平台的“新工科”混合教学模式构建与应用研究
横向课题:高密度人群课堂环境下的学生学习行为识别技术开发
2023年校级科研反哺教学专项课题(XJ2023002402,XJ2023001702)
河南工学院校级教改项目(2024JG-ZD009)。
文摘
针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。
关键词
鼠群优化算法
无人机三维航迹规划
非线性自适应因子
跳跃式围捕机制
自适应
小孔
成像
反向
学习
Keywords
Rat Swarm Optimizer
Unmanned Aerial Vehicle Three-Dimensional Path Planning
Nonlinear Adap⁃tive Factor
Jumping Attacked Prey Mechanism
Adaptive Pin-Hole Imaging Opposition-Based Learning Mechanism
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
嵌入Circle映射和逐维小孔成像反向学习的鲸鱼优化算法
被引量:
60
2
作者
张达敏
徐航
王依柔
宋婷婷
王栎桥
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期1173-1180,共8页
基金
贵州省自然科学基金项目(黔科合基础[2017]1047号)。
文摘
针对鲸鱼优化算法(WOA)容易陷入局部最优解、收敛速度慢等缺陷,提出一种改进鲸鱼优化算法.首先,利用Circle混沌序列取代原始算法中随机产生的初始种群,提高初始个体的多样性;其次,提出一种逐维小孔成像反向学习策略,增加寻优位置的多样性,提高算法摆脱局部最优的能力;最后,提出融合贝塔分布和逆不完全Γ函数的自适应权重,在保留鲸鱼优化算法优点的前提下,协调算法的搜索能力.通过对10个基准函数进行仿真实验,同时使用Wilcoxon检验、MAE等方法来评价改进后鲸鱼优化算法的性能,实验结果表明,改进算法在求解效率和稳定性等方面都有较大提升,同时,算法的寻优精度和收敛速度也比原始算法更优秀.
关键词
鲸鱼优化算法
Circle混沌映射
逐维
小孔
成像
反向
学习
贝塔分布
自适应权重
Keywords
whale optimization algorithm
Circle chaotic map
one-dimensional oppositional learning based small hole imaging
Beta distribution
adaptive weight
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划
被引量:
2
3
作者
解瑞云
海本斋
机构
河南工学院电缆工程学院
河南师范大学教育学部
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第10期50-54,共5页
基金
河南省高等学校重点科研项目(22B520006)
新乡市软科学研究计划项目(RKX2019013,RKX2021018)
+2 种基金
河南省教师教育课程改革重点项目(2019-JSJYZD-013)
河南省本科高等学校智慧教学专项研究项目
河南工学院教学改革项目(2021-YB026)。
文摘
鼠群优化(RSO)算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时易出现早熟现象导致求解精度不足,针对此问题,提出一种多策略改进鼠群优化(MRSO)算法。首先,提出一种旋转小孔成像反向学习搜索策略,将其嵌入算法攻击猎物过程中对种群进行反向学习,提高算法全局搜索能力;其次,引入Iterative混沌RPOBL反向学习策略保证了算法的初始种群多样性,提高了算法初始寻优效率与收敛精度;最后,在算法追逐猎物过程中,采用“双平滑”和“双碗式”非线性自适应因子动态平衡了算法的全局搜索与局部探索,增强了算法局部和全局寻优能力。结果表明,在不同地图环境中,MRSO算法的路径寻优结果优于RSO、TSO和GWO算法,MRSO算法可快速和高效地解决复杂环境中移动机器人路径规划问题。
关键词
鼠群优化算法
旋转小孔成像反向学习
Iterative混沌
双平滑非线性自适应因子
双碗式非线性自适应因子
移动机器人路径规划
Keywords
rat swarm optimizer
rotating pin-hole imaging opposition-based learning
Iterative chaos map
double-smooth nonlinear adaptive factors
double-bowl nonlinear adaptive factors
mobile robot path planning
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划
解瑞云
海本斋
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
嵌入Circle映射和逐维小孔成像反向学习的鲸鱼优化算法
张达敏
徐航
王依柔
宋婷婷
王栎桥
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021
60
原文传递
3
基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划
解瑞云
海本斋
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
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