旋转式感应同步器正交误差的补偿方法

通过分析旋转式感应同步器正交误差导致检测误差的原因 ,提出了非正交激磁补偿的方法 ,从而有效地提高了角度检测的精度。

旋转式感应同步器在凿岩机器人中的应用

简要论述了感应同步器的工作原理和性能特点,并认为这种传感器适合于凿岩机器人的自动控制系统;也对感应同步器的选择以及在凿岩机器人上的安装等问题进行了探讨。

1642准直经纬仪的感应同步器由安装误差带来的零位误差

对旋转式感应同步器的安装，有五项主要的技术要求。对应地也就存在有五项主要的误差因素。针对1642准直经纬仪所使用的感应同步器，推证了它们；郭不会以单项误差因素的形式，给感应同步器带来零位误差。只有在少数几种情况下，才会出现幅值与两种误差乘积成正比例的，以一次谐波形式表现出来的零位误差。高精度感应同步器的安装调整，在机械初调后，需要进行电气精调。根据产品技术资料有关电气调整的技术要求，推证了由安装调整误差带来的零位误差的计算方法。验算了由安装误差带给经纬仪的零位误差量，说明能够满足产品的技术要求。

1642准直经纬仪的感应同步器由安装误差带来的零位误差

对旋转式感应同步器的安装，有5项主要的技术要求。对应地也就存在有5项主要的技术误差因素。针对1642准直经纬仪所使用的感应同步器，推证了它们都不会以单项误差的形式给感应同步器带来零位误差，只有在少数几种情况下才会出现幅值与两种误差成绩成正比例的，以一次谐波形式表现出来的零位误差。高精度感应同步器的安装调整，在机械粗调后，需要进行电气精调。根据产品技术资料有关电气调整的技术要求，推证了有安装调整误差带来的零位误差的计算方法，验算了由安装误差带给经纬仪的零位误差量，说明能够满足产品的技术眼前。

1642准直经纬仪的感应同步器由安装误差带来的零位误差

对旋转式感应同步器的安装，有五项主要的技术要求。对应地也就存在有五项主要的误差因素。针对1642准直经纬仪所使用的感应同步器，推证了它们都不会以单项误差的形式给感应同步器带来零位误差。只有在少数几种情况下，才会出现幅值与两种误差乘积成正比例的，以一次谐波形式表现出来的零位误差。高精度感应同步器的安装调整，在机械初调后，需要进行电气精调。根据产品技术资料有关电气调整的技术要求，推证了由安装调整误差带来的零位误差的计算方法。验算了由安装误差带给经纬仪的零位误差量。说明能够满足产品的技术要求。

基于磁感应技术的高精密一体化角度传感器

旋转式感应同步器是一种测角精度可与圆光栅媲美的高精密磁感应角度传感器,包含定、转子两个部件,传统旋转式感应同步器定子、转子为分装式的,安装条件要求非常高,且这种分装式的旋转式感应同步器需匹配后续的放大、滤波及解码电路,这使得整个系统集成度不高,应用不便利。针对该问题研究了一种基于定子轴承基座的一体化嵌入式结构设计,通过增加轴承、连接轴等零部件将传统分离式的感应同步器定子、转子以及解码板封装在一起形成一个整体的封闭式结构,经实测其测角精度可达到±2″以内,从而彻底解决了旋转式感应同步器安装困难的缺点,实现了一种能与国外先进产品兼容的编码器形式产品。

ANN model of subdivision error based on genetic algorithm

According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision errors are mainly due to the rotary-type inductosyn itself. For the characteristic of cyclical change, the subdivision errors in other measuring cycles can be compensated by the subdivision error model in one measuring cycle. Using the measured error data as training samples, combining GA and BP algorithm, an ANN model of subdivision error is designed. Simulation results indicate that GA reduces the uncertainty in the training process of the ANN model, and enhances the generalization of the model. Compared with the error model based on the least-mean-squared method, the designed ANN model of subdivision errors can achieve higher compensating

1642准直经纬仪的“短周期测角误差”

本文对1642准直经纬仪所采用的旋转式感应同步器和鉴相式电子细分系统的误差，进行了系统的分析。推证了各种误差因素所带来的细分误差的计算公式。说明不同的误差因素，将带来按不同周期变化的细分误差。对1642准直经纬仪技术规范中，利用“定角”测量的方法，去检测细分误差的原理，以及对检测结果的精度评价方法，进行了推证说明。提出了如何利用作图法和组合测量的数据处理方法，对实测的细分误差进行具体的分析。从而判别出各误差因素对细分误差的贡献大小，以此来指导经纬仪的联机调试工作和改进产品质量。最后，对细分误差的补偿修正问题，做了一些分析讨论。