基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪

采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。

基于眼底视网膜血管网络模型的血管提取方法

在分析正常与病理状况下眼底图像特点的基础上，建立了眼底血管网络模型． 根据该模型，首先使用ＳＥＤ（ｓｉｇｎｅｄ ｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）与ＲＯＳＥ（ｏｐｅｎｉｎｇ ｗ ｉｔｈ ｌｉｎｅａｒ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ ｅｌｅｍ ｅｎｔ）算法提取出血管的粗骨架，然后利用该骨架选出使用ＬＯＧ（σ＝ １．４）算子计算过零点，并加以修正得到的精确血管边沿点． 结果表明：用本文方法提取出的血管边沿连续性好，位置定位精度高，且具有虚假边沿产生少。

从医学影像技术的发展看医学影像技术人员的再学习

本文回顾了科技进步与医学影像设备的更新、医学影像技术的发展、新医学影像理论的产生与发展的历史事实，说明医学影像技术的发展、新理论的产生与科技进步的关系，阐明医学影像技术人员必须继续学习的道理与学习的内容。