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基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
1
作者
罗枚
周灌中
王鑫
《现代电子技术》
2011年第7期178-181,185,共5页
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了...
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。
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关键词
旋转式起重机稳钩
T-S模型
保性能控制
鲁棒性
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职称材料
题名
基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
1
作者
罗枚
周灌中
王鑫
机构
陕西工业职业技术学院
西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室
青岛港湾职业技术学院
西安航天工业学校
出处
《现代电子技术》
2011年第7期178-181,185,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61001202)
文摘
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。
关键词
旋转式起重机稳钩
T-S模型
保性能控制
鲁棒性
Keywords
container crane anti-swing
T-S model
cost guaranteed controller
robustness
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
罗枚
周灌中
王鑫
《现代电子技术》
2011
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