一种球体夹持旋转控制系统的方案研究

本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。

固体激光测风雷达扫描镜旋转控制系统

多普勒激光测风雷达是近年来方兴未艾的 1种全新的大气风场探测手段。但是激光测风雷达直接测量的是视线方向上的激光反射光的频移 (视线风速 )。在这个基础上 ,激光雷达还必须能够获得多方位的风速数据才能够反演出风场。这就需要相应的光学扫描系统 ,它在保证发射、接收视场重叠的前提下 ,控制激光束投射到指定的方向 ,使激光雷达获得不同视线角度的风速数据。本文介绍的激光雷达测风系统中的光学扫描部分实现了上述要求 ,在水平旋转和俯仰控制上的精度都达到了<0 .5°。完全能够满足激光测风系统的实用需要。

FM-Ⅱ型模拟定位机支架旋转控制系统的改造

通过对设备实际负载的分析,选择合适的调速方式,在保证设备准确、可靠运行的前提下,提高设备的工作效率。

基于DSP的旋转式倒立摆控制系统

介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .

旋转位置控制伺服系统模糊控制研究

针对一种旋转位置控制伺服系统,提出了一种模糊变量组合的专家模糊控制方法,在MATLAB的Simulink环境下,通过S-Functions接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于旋转伺服系统。实验结果表明,采用此策略在MATLAB环境下进行实时控制可以获得满意的效果。

DSP在旋转机械位置控制系统中的应用

介绍了基于DSP(TMS320LF2407)的旋转机械位置控制系统的设计。针对TMS320LF2407的特点,叙述了以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统的构成以及相关外围电路的设计。采用PID控制,并用汇编语言与C语言结合的方法编制了相应的数控软件。实验表明,以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足系统的要求,而且易于实现各种先进的控制方案。

超灵敏小型回旋加速器质谱计垂直旋转型多样品装置自动控制系统

本文介绍用于我所超灵敏小型回旋加速器质谱计垂直旋转型多样品装置自动控制系统原理及应用 ,该系统亦可用于其他多样品自动装置。

可编程控制器(PLC)在起重机控制系统改造中的应用

简单叙述了起重机的工作原理以及对旋转系统的控制要求 ,着重介绍利用可编程控制器对起重机控制系统的部分系统的技术改造 ,主要包括起重机 PL C控制系统的硬件构成。

多片平板硅外延机台均匀性提升研究

论述了多片平板硅外延机台影响外延层均匀性的因素,通过试验验证影响因素,得出了控制这些因素的方法及条件。