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单目标旋转摄影方法标定图像全站仪相机
被引量:
1
1
作者
刘雄龙
骆亚波
徐卓揆
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期196-203,共8页
为了实现图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定,采用单目标旋转摄影法推导了旋转摄影模式下图像全站仪的相机标定模型,并对模型参数展开相关性分析,针对其中存在的参数耦合问题,提出了双盘观测法进行参数解耦;对单目标旋转摄影...
为了实现图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定,采用单目标旋转摄影法推导了旋转摄影模式下图像全站仪的相机标定模型,并对模型参数展开相关性分析,针对其中存在的参数耦合问题,提出了双盘观测法进行参数解耦;对单目标旋转摄影方法的可行性进行了实验验证,取得了图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定结果。结果表明,标定得到的相机参数可用于不同摄影距离的图像测量,望远镜相机标定点重投影误差平均为1.0 pixel,对应图像角分辨率达2.0″;望远镜相机定焦摄影时标定点重投影误差平均为0.15 pixel,对应图像角分辨率达0.3″;广角相机标定点重投影误差平均为0.6 pixel,对应图像角分辨率达13.3″。该研究对提高图像全站仪的图像测量精度及拓展其相关应用有一定参考意义。
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关键词
成像系统
相机标定
旋转摄影
图像全站仪
双盘观测
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职称材料
结合棋盘格与旋转摄影的多镜头全景摄像机组合标定
被引量:
1
2
作者
黄明益
吴军
彭智勇
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期2541-2556,共16页
针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定方法,将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:(1)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转...
针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定方法,将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:(1)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转台坐标系设置建立旋转摄影严格方程并以之为基础给出侧视摄像机外参初值,进而以棋盘格影像角点及相邻侧视摄像机间的连接点为观测值,对侧视摄像机外参及棋盘格外部参数整体进行平差优化求解。(2)中心摄像机多视几何标定。将转台旋转坐标系原点平移至全部侧视摄像机摄影中心几何重心建立MPC空间坐标系,以此为基础利用中心摄像机与侧视摄像机间的多视几何关系及通过旋转摄影获得的大量连接点为观测值,对中心摄像机外参实施光束法平差优化求解。试验结果表明,本文方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定,成本低、操作简单且对实时环境要求低,成功摆脱对3D标定场的依赖,具有良好的应用价值。
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关键词
多镜头全景摄像机
全景摄像机标定
球面全景成像
棋盘格标定
旋转摄影
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职称材料
面向高边坡全息监测的旋转多基线摄影测量方法研究
3
作者
王斌
江济强
+1 位作者
罗莉
尹建章
《北京测绘》
2017年第01S期134-138,共5页
提出一种面向高边坡全息监测的旋转多基线数字近景摄影测量方法。通过对非量测相机进行精密检校,采用多周期旋转多基线方式对边坡进行摄影,构成连续像对,采用光束法平差生成边坡高密度三维点云数据序列,实现对边坡变形全息监测。试验表...
提出一种面向高边坡全息监测的旋转多基线数字近景摄影测量方法。通过对非量测相机进行精密检校,采用多周期旋转多基线方式对边坡进行摄影,构成连续像对,采用光束法平差生成边坡高密度三维点云数据序列,实现对边坡变形全息监测。试验表明:该方法获取的点位精度最优达到0.9毫米,具有较好的精度和可靠性,能够满足工程的应用要求。
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关键词
变形监测
旋转
多基线近景
摄影
测量
三维点云
全息监测
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职称材料
旋转多基线摄影光束法平差法方程矩阵带宽优化
被引量:
4
4
作者
王祥
张永军
+1 位作者
黄山
谢勋伟
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期170-177,共8页
提出了一种对近景旋转多基线摄影影像进行重新排序编号从而优化光束法区域网平差法方程系数矩阵带宽的方法。首先,根据影像间的相互联系及其地面覆盖范围,计算每张影像的等效摄站位置;然后根据等效摄站间的坐标关系对其进行重新排序编号...
提出了一种对近景旋转多基线摄影影像进行重新排序编号从而优化光束法区域网平差法方程系数矩阵带宽的方法。首先,根据影像间的相互联系及其地面覆盖范围,计算每张影像的等效摄站位置;然后根据等效摄站间的坐标关系对其进行重新排序编号,得到各影像的逻辑顺序;最后借助影像的逻辑顺序求解平差法方程系数矩阵实际带宽值。试验结果表明,通过上述方法求出的带宽相对于按照影像原始摄影编号计算出的带宽值有很大改进,一定程度上提升了近景旋转多基线摄影实际应用中计算机的运算效率,减少了平差运算对计算机内存的消耗。
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关键词
近景
旋转
多基线
摄影
光束法区域网平差
等效摄站
影像排序
带宽
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职称材料
摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成
被引量:
20
5
作者
张祖勋
詹总谦
+1 位作者
郑顺义
季铮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2005年第11期1-5,20,共6页
摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并...
摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用。
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关键词
摄影
全站仪系统(PTSS)
旋转摄影
全景影像
相机姿态偏移
完全无接触测量
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职称材料
获取舰船液舱数字表面模型的数字立体摄影测量方法
被引量:
3
6
作者
李玉广
朱福祥
《船舶设计通讯》
2009年第1期49-53,共5页
采用非接触测量方法—数字立体摄影测量技术获取舰船液舱的数字表面模型(DSM)。摄影测量可在瞬间获取被测目标最大信息,得到大量点的三维坐标。介绍了纹理点投影,立体相机的组成,旋转(水平360°竖直90°)摄影的方式以及纹理点...
采用非接触测量方法—数字立体摄影测量技术获取舰船液舱的数字表面模型(DSM)。摄影测量可在瞬间获取被测目标最大信息,得到大量点的三维坐标。介绍了纹理点投影,立体相机的组成,旋转(水平360°竖直90°)摄影的方式以及纹理点匹配得到点的三维坐标形成DSM的全过程。实验数据显示某船舱的DSM,论证了本文方法的可行性。
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关键词
立体相机
纹理点投影
旋转摄影
纹理匹配
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职称材料
旋转多基线数字近景摄影测量
被引量:
41
7
作者
柯涛
张祖勋
张剑清
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期44-47,51,共5页
提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现...
提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现自动匹配的困难。同时,该方法将传统的区域网空中三角测量应用于近景摄影测量,用于影像外方位元素的解算,在提高精度的同时减少了外业工作量,提高了生产效率。
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关键词
旋转摄影
多基线
数字
摄影
测量
近景
摄影
测量
DLT
相对定向直接解
原文传递
多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法
被引量:
4
8
作者
刘凤英
陈天恩
王冬
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第7期23-28,共6页
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机...
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。
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关键词
车载移动测量系统
全景相机
旋转摄影
光束法空三平差
相机标定
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职称材料
茎突的改良摄影法
9
作者
赵仕光
《医用放射技术杂志》
2003年第5期32-32,共1页
关键词
茎突
改良
摄影
法
X线
摄影
透视
旋转
下
摄影
原文传递
题名
单目标旋转摄影方法标定图像全站仪相机
被引量:
1
1
作者
刘雄龙
骆亚波
徐卓揆
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期196-203,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(42074013,42274055)。
文摘
为了实现图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定,采用单目标旋转摄影法推导了旋转摄影模式下图像全站仪的相机标定模型,并对模型参数展开相关性分析,针对其中存在的参数耦合问题,提出了双盘观测法进行参数解耦;对单目标旋转摄影方法的可行性进行了实验验证,取得了图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定结果。结果表明,标定得到的相机参数可用于不同摄影距离的图像测量,望远镜相机标定点重投影误差平均为1.0 pixel,对应图像角分辨率达2.0″;望远镜相机定焦摄影时标定点重投影误差平均为0.15 pixel,对应图像角分辨率达0.3″;广角相机标定点重投影误差平均为0.6 pixel,对应图像角分辨率达13.3″。该研究对提高图像全站仪的图像测量精度及拓展其相关应用有一定参考意义。
关键词
成像系统
相机标定
旋转摄影
图像全站仪
双盘观测
Keywords
imaging systems
camera calibration
rotary photography
image total station
double-face observation
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
结合棋盘格与旋转摄影的多镜头全景摄像机组合标定
被引量:
1
2
作者
黄明益
吴军
彭智勇
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期2541-2556,共16页
基金
国家自然科学基金(41761087)
浙江宁波市“科技创新2025”重大专项(2020Z019)
广西研究生教育创新项目(2018YJCXB62)。
文摘
针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MPC棋盘格标定方法,将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:(1)侧视摄像机旋转序列影像标定。结合棋盘格与转台坐标系设置建立旋转摄影严格方程并以之为基础给出侧视摄像机外参初值,进而以棋盘格影像角点及相邻侧视摄像机间的连接点为观测值,对侧视摄像机外参及棋盘格外部参数整体进行平差优化求解。(2)中心摄像机多视几何标定。将转台旋转坐标系原点平移至全部侧视摄像机摄影中心几何重心建立MPC空间坐标系,以此为基础利用中心摄像机与侧视摄像机间的多视几何关系及通过旋转摄影获得的大量连接点为观测值,对中心摄像机外参实施光束法平差优化求解。试验结果表明,本文方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定,成本低、操作简单且对实时环境要求低,成功摆脱对3D标定场的依赖,具有良好的应用价值。
关键词
多镜头全景摄像机
全景摄像机标定
球面全景成像
棋盘格标定
旋转摄影
Keywords
multi-head panoramic camera
panoramic camera calibration
spherical panoramic imaging
checkerboard calibration
rotating photography
分类号
P233 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
面向高边坡全息监测的旋转多基线摄影测量方法研究
3
作者
王斌
江济强
罗莉
尹建章
机构
广东省国土资源测绘院
广东省测绘工程公司
中国有色金属工业长沙勘察设计研究院
出处
《北京测绘》
2017年第01S期134-138,共5页
文摘
提出一种面向高边坡全息监测的旋转多基线数字近景摄影测量方法。通过对非量测相机进行精密检校,采用多周期旋转多基线方式对边坡进行摄影,构成连续像对,采用光束法平差生成边坡高密度三维点云数据序列,实现对边坡变形全息监测。试验表明:该方法获取的点位精度最优达到0.9毫米,具有较好的精度和可靠性,能够满足工程的应用要求。
关键词
变形监测
旋转
多基线近景
摄影
测量
三维点云
全息监测
Keywords
deformation monitoring
rotating multi-baseline close-range photogrammetry
3D point cloud
holographic monitoring
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
旋转多基线摄影光束法平差法方程矩阵带宽优化
被引量:
4
4
作者
王祥
张永军
黄山
谢勋伟
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期170-177,共8页
基金
国家自然科学基金(41322010
41571434)~~
文摘
提出了一种对近景旋转多基线摄影影像进行重新排序编号从而优化光束法区域网平差法方程系数矩阵带宽的方法。首先,根据影像间的相互联系及其地面覆盖范围,计算每张影像的等效摄站位置;然后根据等效摄站间的坐标关系对其进行重新排序编号,得到各影像的逻辑顺序;最后借助影像的逻辑顺序求解平差法方程系数矩阵实际带宽值。试验结果表明,通过上述方法求出的带宽相对于按照影像原始摄影编号计算出的带宽值有很大改进,一定程度上提升了近景旋转多基线摄影实际应用中计算机的运算效率,减少了平差运算对计算机内存的消耗。
关键词
近景
旋转
多基线
摄影
光束法区域网平差
等效摄站
影像排序
带宽
Keywords
multi-baseline rotational close range photography
bundle block adjustment
equivalent exposure station
image sorting
bandwidth
分类号
P232 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成
被引量:
20
5
作者
张祖勋
詹总谦
郑顺义
季铮
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2005年第11期1-5,20,共6页
文摘
摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统。详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用。
关键词
摄影
全站仪系统(PTSS)
旋转摄影
全景影像
相机姿态偏移
完全无接触测量
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
获取舰船液舱数字表面模型的数字立体摄影测量方法
被引量:
3
6
作者
李玉广
朱福祥
机构
上海船舶研究设计院
出处
《船舶设计通讯》
2009年第1期49-53,共5页
文摘
采用非接触测量方法—数字立体摄影测量技术获取舰船液舱的数字表面模型(DSM)。摄影测量可在瞬间获取被测目标最大信息,得到大量点的三维坐标。介绍了纹理点投影,立体相机的组成,旋转(水平360°竖直90°)摄影的方式以及纹理点匹配得到点的三维坐标形成DSM的全过程。实验数据显示某船舱的DSM,论证了本文方法的可行性。
关键词
立体相机
纹理点投影
旋转摄影
纹理匹配
Keywords
stereo camera
project of texture dots
rotate shoot
texture match
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
旋转多基线数字近景摄影测量
被引量:
41
7
作者
柯涛
张祖勋
张剑清
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期44-47,51,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40771177)
国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ09B01)
文摘
提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现自动匹配的困难。同时,该方法将传统的区域网空中三角测量应用于近景摄影测量,用于影像外方位元素的解算,在提高精度的同时减少了外业工作量,提高了生产效率。
关键词
旋转摄影
多基线
数字
摄影
测量
近景
摄影
测量
DLT
相对定向直接解
Keywords
panning
multi-baseline
digital photogrammetry
close-range photogrammetry DLT
RLT
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法
被引量:
4
8
作者
刘凤英
陈天恩
王冬
机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第7期23-28,共6页
基金
国家自然科学基金(41271451
41371425)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012DX033)
文摘
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。
关键词
车载移动测量系统
全景相机
旋转摄影
光束法空三平差
相机标定
Keywords
vehicle-borne mobile measurement system
panoramic camera
rotating photography
bundle adjustment
camera calibration
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
茎突的改良摄影法
9
作者
赵仕光
机构
达州市中心医院放射科
出处
《医用放射技术杂志》
2003年第5期32-32,共1页
关键词
茎突
改良
摄影
法
X线
摄影
透视
旋转
下
摄影
分类号
R816.98 [医药卫生—放射医学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单目标旋转摄影方法标定图像全站仪相机
刘雄龙
骆亚波
徐卓揆
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
结合棋盘格与旋转摄影的多镜头全景摄像机组合标定
黄明益
吴军
彭智勇
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
面向高边坡全息监测的旋转多基线摄影测量方法研究
王斌
江济强
罗莉
尹建章
《北京测绘》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
旋转多基线摄影光束法平差法方程矩阵带宽优化
王祥
张永军
黄山
谢勋伟
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
5
摄影全站仪系统——数字摄影测量与全站仪的集成
张祖勋
詹总谦
郑顺义
季铮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2005
20
下载PDF
职称材料
6
获取舰船液舱数字表面模型的数字立体摄影测量方法
李玉广
朱福祥
《船舶设计通讯》
2009
3
下载PDF
职称材料
7
旋转多基线数字近景摄影测量
柯涛
张祖勋
张剑清
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2009
41
原文传递
8
多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法
刘凤英
陈天恩
王冬
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
9
茎突的改良摄影法
赵仕光
《医用放射技术杂志》
2003
0
原文传递
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