基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别

通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据.

基于Magnus效应的摆动旋转圆柱实验教学平台

为了研究基于Magnus效应的摆动旋转圆柱升阻力特性,让学生直观地理解学习基于Magnus效应的摆动旋转圆柱产生升力的过程,设计了一种基于Magnus效应的摆动旋转圆柱实验教学平台。该实验平台设计目的在于巩固学生基础理论知识,同时激发学生的学习兴趣,培养学生动手能力,提高创新能力,为未来科研探索奠定良好的基础。该实验平台对不同形式的圆柱模型进行受力研究,分析了圆柱摆动速度、摆动角度、转速比、不同表面形状等因素对摆动旋转圆柱产生升阻力的影响,该平台系统搭载循环水池试验系统,可以开展不同表面形状的摆动旋转圆柱实验。学生在实验教学开展过程中不仅可以学习观察实际的科学问题,而且可以学习先进的实验技术。

摆动式旋转叶轮管内插入物强化传热、除垢和阻力特性研究

总结了近年来对管内插入物强化传热的研究结果及进展，提出了一种新型的摆动式旋转叶轮管内插入物强化传热技术。运用场协同理论来解释其强化传热的机理，并对其除垢特性和阻力特性进行了理论分析。通过分析说明了这种管内插入物强化传热技术具有广阔的应用前景。

摆动对涡轮增压器浮环轴承磨损的影响

为了分析摆动运动对涡轮增压器浮环轴承的影响,基于摩擦学,通过对涡轮增压器浮环轴承几何结构、运动形式、接触方式、受力与速度进行分析,推导出考虑摆动与旋转复合运动的浮环轴承组合磨损数学模型。基于此模型,讨论了摆动周期与摆动转速比对浮环轴承磨损量变化的影响,研究结果表明:浮环轴承磨损量随摆动周期的增大而减小,且减小率逐渐变小;浮环轴承磨损量随摆动转速比的增大而减小,且减小率逐渐增大。研究结果为浮环轴承理论计算提供了一定参考。

自润滑向心关节轴承磨损寿命模型

以摩擦副为钢/PTFE编织物的自润滑向心关节轴承为研究对象,从磨损机理出发,基于组合磨损理论和稳定磨损中线磨损率保持不变的特征,通过对复合摆动条件下向心关节轴承的运动分析、接触和速度分析、受力分析、磨损量分析,进而推导出新的解析式寿命模型,可分别计算旋转摆动、倾斜摆动以及复合摆动三种摆动方式下的自润滑向心关节轴承磨损寿命,并提出其计算方法。通过算例计算,得出不同工况三种摆动方式下自润滑向心关节轴承磨损寿命比,与已有理论计算结果和试验结果相近,尤其在复合摆动工况下与已有理论计算值相差更小,相对误差小于6%。新建模型为向心关节轴承提供了一种新的寿命计算方法,可以弥补现有寿命计算公式大多仅考虑旋转摆动工况的不足。

汽车线束总成用端子模设计

通过活动摆块对端子进行弯曲成形,巧妙的旋转摆动,使得带钩状的弯曲得以实现,结构简单、独特。

空间曲柄摇杆机构的位移特性

采用平面投影解析方法对空间曲柄摇杆机构进行位移分析,求解出各个构件的位移参数。利用Solid Works/COSMOS Motion完成运动学仿真分析,得到机构位移参数与主要结构参数的对应变化曲线。

考虑地基与建筑结构相互作用的动态分析

对旋转-摆动多质点系振动模型建立振动微分方程以后,根据时程分析法原理编写电算分析程序,结合算例讨论了是否考虑地基与建筑结构相互作用时对结构地震响应的影响问题,通过对两个模型进行对比、分析,得到了一些有益结果。结果表明,地基和建筑结构的共同作用相当于一种能量消耗器,能够消耗一部分地震能量,起到减少上部结构吸收大量地震动输入能量的作用。利用此模型可以在一定程度上把握其影响,可为抗震设计人员和工程技术人员提供参考。

外环开槽型自润滑轴承安装与检测方法

轴承作为飞机的主要转动支撑部件,处于高转速、高载荷的工作环境下,飞机的飞行质量和安全受轴承安装精度的影响很大,探索研究行之有效的轴承安装工艺方法,可以保证飞机的安全性和可靠性。

中老年人眩晕怎么办

眩晕,是中老年人的一种常见病。眩者,是指视物昏花或眼前发黑;晕者,是指自感身体或外界景物旋转摆动,站立不稳。二者常同时并见,故统称为眩晕。轻者闭目即止;重者如坐舟车,伴有恶心呕吐,汗出心慌,甚至肢体偏斜欲倒等症状。

眼震电图的临床应用

眼震电图(Electronystagmography,简称ENG)是利用角膜和视网膜间存在的生物电位差,在眼球运动时引起眼周电场的变化,通过电极、放大器和记录仪描记下来的眼球运动图型。自1985年8月至1995年1月,我院用日本RM—6100型眼震电图仪对1300人进行了眼震电图描记,其中正常人40例,以确定ENG各项检查的正常值,患者1260例,均有耳鸣、耳聋、眩晕及头晕主诉。

船用新型减摇装置水动力性能研究

为保证船上设备正常运行,确保船上养殖品的存活率,船舶的减摇装置对长期系泊在深远海水域进行作业的深远海养殖工船等特种船舶来说具有重要意义。新型Magnus减摇装置是安装于船体两侧的圆柱型装置,通过控制其自身旋转,利用Magnus效应来实现减摇,因其在航行以及系泊状态都能进行减摇,被预测有很好的应用前景。为研究该减摇装置在零航速时的减摇机理,并对其减摇效果进行验证,文章对零航速时该装置的运行状态进行了水动力性能计算,分析升力、阻力和升阻比等结果随摆动角速度及旋转速度变化的规律。研究结果表明:在没有来流的情况下,圆柱的自身摆动也会为Magnus效应的产生提供足够的来流条件,从而实现高效率减摇;在一定范围内,装置的水动力性能受其摆动速度的影响很小;但随着转速比的增大,减摇装置的升力系数先增大再降低,在α=3时升力系数达到最大值,阻力系数和升阻比也呈先增大而后降低趋势,而升阻比在α=1左右达到最大值。