门机旋转机构的排装工艺研究

本研究旨在优化门机旋转机构的排装工艺,提高性能,满足港口生产需求。以上海港为例,揭示了机构问题并分析原因。针对吊放、焊接、偏差等环节,提出技术优化方案。通过精准吊放、优质焊接和材料改进,可提高机构效率、稳定性,支持港口高效运营。这项研究为港口设备领域的发展和进步提供了有力支持,具有重要的实际应用意义。

水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析

为满足水下蛇形机器人在管道检测、资源勘测的运动灵活性的需求,研发出一种两自由度关节旋转机构。介绍水下蛇形机器人整体设计和两自由度关节旋转机构结构。对关节旋转机构进行简化,建立齿轮传动系统数学模型,分析关节旋转机构的运动表现。建立关节旋转机构三维结构模型,并将简化三维模型导入Adams仿真软件,进行运动仿真,验证在不同角速度下关节旋转机构的运动情况。进行关节旋转机构实物实验,验证其运动实际可行性。实验结果对实现蛇形机器人水下蜿蜒运动具有重要指导意义。

改变正压力的惯性式压电旋转机构

提出了通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型。应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,得到了机构位移和速度仿真曲线。设计、制作了旋转机构样机,并进行了相关的性能测试。试验结果表明,研制的旋转机构能实现大行程(360°)、高分辨率(15μrad)、高转速(0.26 rad/s)且运动性能稳定。该旋转机构在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。

一种新型管外旋转机构的设计研究

基于挠性体摩擦传动的欧拉公式和链传动理论 ,提出并设计了应用于X射线检测实时成像管道机器人图像采集系统中的一种新型管外同步旋转机构 ,并给出了管外同步旋转机构旋转平稳性和承载能力主要影响因素及其定量分析 ,完成了样机的制造。该机构满足了X射线实时成像检测技术的工艺要求。

2自由度旋转机构的动力学分析

2自由度旋转机构是现今一种应用比较广泛的机构。电弧喷号机的写字机构就是这种机构的典型实例,根据它的结构和工作原理,对其进行运动分析,得出运动方程。再利用Pro/Engineer软件建立模型,进行动态仿真分析,并将两种结果进行对比。结论表明计算结果与仿真结果基本符合,为2自由度旋转机构的设计提供了理论依据。

液压支架安装运输车旋转机构动态特性分析

为进一步提高液压支架安装运输车旋转机构偏载工况下旋转调向的安全性,建立了旋转机构的数学模型,分析了齿轮接触力、旋转板与液压支架间摩擦阻力、主轴质心随旋转角的变化情况。以此为依据,改进了安装运输车旋转支撑结构,并进行了试验分析。结果表明:三种工况下,齿轮接触力始终波动,仅X向偏载时启动性能较好,Y向偏载对齿轮接触力影响较大,X、Y均偏载时齿轮运动不平衡,易出现啮合冲击;随着偏心距的增加,摩擦阻力激增明显,均值变大,液压支架和旋转板之间的相对滑动趋势越明显,X、Y向均偏载时会出现最大摩擦阻力超过最大允许的静摩擦力,旋转板和液压支架会发生瞬间滑动;随着偏心距的增大,主轴转速振动频率和幅度增大,偏载对主轴转动的稳定性具有很大影响;主轴质心在X、Y平面内的位移和Z向攒动均随着偏心距的增大而增大,且质心位置也随着偏载量的增加而变得越分散。

基于误差迭代的旋转机构偏心测量

针对现有偏心测量方法存在的系统及模型复杂、多路信号需要同步整周期采样的问题,提出基于误差迭代的旋转机构偏心测量方法,搭建了转子感应器传感器系统物理模型,建立了偏心测量的理论模型,并在LabVIEW平台下实现了该方法。以飞机襟翼驱动器输入驱动系统为模拟测试对象,3种恒定转速下转子偏心距测量误差分别为2.3%、3.5%、2.2%,验证了模型和方法的准确性。

自动轧管机的荒管90°旋转机构

介绍了用于自动轧管机的荒管90°旋转机构的构成和工作原理。采用该机构可以准确地控制荒管的旋转角度，并且旋转、喂入同时进行。

旋转机构转子部件脱落的幅值谱研究与变幅信号谱的简单分析

针对旋转机构转子部件缓慢脱落时系统信号的幅值缓慢变化,其频域内幅值亦发生某种有规律的变化,简单地模拟了系统在变幅情况下的信号。将信号从频域傅氏变换的线性叠加性和能量守恒角度去对信号的频域内幅值的变化规律进行分析,并在频域内采用FFT、比值校正法和频谱细化方法进行频谱图简单分析以验证两者准确性,加深对信号处理时内部运算的理解。最后将普通变幅信号引入,用实验事实说明傅式变换本身的一些不足并做简单的分析,并简单介绍了变幅信号现今采用的一些处理方法。

钢管旋转机构的运动学分析及仿真

以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气缸在整个运动过程中为正、反向摆动。分析结果为机构的工作参数选择和结构的优化设计提供依据。

一种三维激光切割机激光头旋转机构的创新设计

对现有三维激光切割机的激光头旋转机构进行了介绍和比较,设计了一种基于复合驱动技术的激光头旋转机构,可为三维五轴激光切割机的研发提供参考。

液力偶合器在起重机旋转机构上的应用

介绍了起重机旋转机构最常见的驱动装置形式、液力偶合器的结构和工作原理,论述了液力偶合器在起重机电磁旋转挂梁上的使用情况及特点。在此基础上,探讨其推广应用的可行性。

井下综采设备安装车的旋转机构设计

设计了一种利用驱动液压缸的伸缩实现安装车起吊机构旋转的机构,并利用图形法对其旋转角度验证分析,采用ANSYS对主要受力件液压缸开展了强度分析。结果表明,该旋转机构的旋转角度能达到60°,满足综采设备安装车的使用要求;液压缸的结构强度和刚度均满足设计要求,旋转机构设计合理,可使安装车结构简单、体积减小,从而节约了制造成本。

A321飞机胎压指示系统旋转机构可靠性分析

文章首先从飞机安全性及经济性的角度提出了针对A321飞机胎压指示系统旋转机构可靠性分析的必要性,并对该部件系统原理及故障现象进行了简述。基于维修现场的失效数据,使用可靠性分析软件WEIBULL++完成标准化尺度评价点的拟合率计算,从而确定样本数据总体分布类型。随后利用非线性秩回归(NLRR)方法估算出寿命分布函数的相关参数及特征方程,通过平均故障间隔时间与实际拆换情况的对比,为维修决策提供必要的理论依据。

基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真

推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性。

安装运输车液控旋转机构性能分析

为了研究偏载对安装运输车液控旋转机构主轴系统动态性能的影响,获得旋转机构在偏载(偏心距e=150 mm,e=250 mm,e=350 mm)的运动过程中各性能参数的动态变化,建立旋转主轴系统动力学分析模型并建立仿真模型。

双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制

针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用。仿真结果验证了所提出方法的有效性。

平面四杆机构在电弧炉炉盖旋转机构中的应用

将平面四杆机构引入到炼钢电弧炉炉盖旋转机构的设计当中,四杆机构不仅能够满足电弧炉的工作要求,而且有效缩短了电弧炉的短网长度,从而降低短网上无功功率的损耗,提高电弧炉的工作效率,降低吨钢电耗。

破碎站挡墙门门栓装置与旋转机构的设计

介绍一种半移动破碎站挡墙门门栓装置与旋转机构的设计,实现了挡墙门方便地打开、关闭和锁紧,极大减轻工人劳动强度,缩短操作时间。

多点受力振动压实旋转机构的设计与应用

针对现有单点受力振动压实机构旋转轴受力容易产生应力集中的缺陷,设计一种新的振动压实机构装置,采取设置偏心块及偏心半环关键技术,其旋转轴的两端与压路机钢轮两侧板的中心位置通过两端点轴承固定连接,压路机钢轮内的旋转轴与偏心块及偏心半环均固定连接;偏心块与偏心半环安装后所构成的角度为0°~180°角可调。实现对旋转轴承受的剪切力进行相应分散,可以有效减小旋转轴局部的最大剪切力、有效减小旋转轴的变形,有效延长压路机的使用寿命。