仿生学二阶旋转机械手创新实验平台设计

开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。

钻具旋转机械手设计

研究了钻具在两个工况的位置及相互的转换关系,利用机、电、液技术设计一套旋转机械手使其设想变为现实。本旋转机械手主要由机座、旋转轴系、旋转臂、夹持器和旋转油缸组成。这些部件通过本设计整合后实现钻具在钻杆架及锚道之间的工位转换作业,以实现该工况作业的自动化。

校直机旋转机械手研讨

针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构。

一种行星旋转多爪机械手的设计

以一种旋转八爪机械手为例,论述了旋转多爪机械手的设计原理,并建立了输出轴中心的轨迹方程。

旋转二爪机械手的设计

介绍了一种旋转二爪机械手的设计原理,进行了传动计算分析和运动轨迹分析,并建立了工作部位轨迹方程。

泡塑机的平移旋转升降电子秤式机械手

本实用新型涉及一种泡塑机的平移旋转升降电子秤式机械手，涉及泡沫塑料板材机的制品移动机构。其主要技术特征是在机架外垂直设有机械连接杆，机械连接杆上设有支撑架，支撑架上设有活动架，活动架连接转臂。本实用新型能自如地作平移、旋转、升降动作，把制品方便地从泡沫塑料机中取出，并且可同时称重，大大节省了劳动力，提高了效率，同时也保证了操作者的安全。

加工中心自动换刀机构的维修技术及应用

介绍加工中心自动换刀机构在换刀过程中出现的故障及维修调整方法,结合实例,介绍换刀机构在执行伸缩、旋转动作时的维修调整步骤与检测方法。

新型国产8英寸半导体快速热处理设备

在半导体圆片生产工艺中，快速热处理(也称“热退火”)是半导体圆片经过注入工艺后必不可少的工序之一。半导体圆片快速热处理设备是半导体器件生产的关键设备之一。自从20世纪60年代初，离子注入技术作为新的半导体掺杂工艺以来，大大促进了半导体集成电路的发展。