后疫情时代“门对门”无接触式物资配送与消杀一体机设计及研究

后疫情时代的物资配送需求对我国B2C的物流配送及社区管理模式提出重大考验,对“平”“疫”结合的无接触配送机器人的需求迫在眉睫。该项目团队设计研发一种能实现“门到门”物资配送与消杀一体化的自动化机械。重点研究实现物资存取的机械结构,可适用于平坦道路和楼梯的行走机构以及视觉智能识别方案,以实现社区内道路行走、自动上下楼及智能身份识别、物资自动取出与自体消杀等,做到各机构运行合理且无干涉,为无人化配送向自动化、智能化发展提供思路。

一种摘枣机的设计

目前,枣的采摘使用的是杆振采收,会使枣果实出现大量的粉碎性创伤,尤其果实表皮薄,质地酥脆的枣,即使有的没有破损,也不容易贮藏和长途运输。针对传统式采摘带来的众多不利因素,本文设计研究了一种摘枣机。该摘枣机主要由直流减速电动机、辅助闭合爪、采摘箱体、伸缩杆、传送软管、旋转梳齿、收集装置等部分构成。采摘时,通过调整伸缩杆来改变长度,利用按动伸缩杆手柄握把处的按钮来启动电机带动齿轮,进而带动旋转轴上系列装置转动,再联合辅助闭合爪转下果子,完成采摘。该采摘器结构简单、成本低廉,具有较强的通用性和可操作性。适用于大面积摘枣,能顺利高效地采摘果实,极大地降低了劳动强度,提高了采摘效率。