竖形槽道模型中火旋风的发生与旋转规律研究

火旋风是森林火灾中经常发生的一种特殊火行为。作为一种复杂的包含化学反应的有旋流动,火旋风在不同的可燃物种类和物理条件,以及不同的环境流场条件下,会表现出复杂的动力学特征。本文设计了一个在边角对称开有缝隙的六棱柱体火旋风发生装置,探讨了火旋风特征参数的测量方法,实验模拟了火旋风的发生与发展,对火旋风的温度分布、速度和燃烧时间随燃料和环境条件的变化规律进行了比较分析。

旋转多臂变速运动规律建模及其对开口机构传动影响

针对电子多臂开口对不同织造工艺的适应性问题,分析旋转变速机构构型及其运动特性,从运动合成角度提出基于固定凸轮-滑块的旋转变速机构运动学分析与设计方法,建立适于产品系列化设计的旋转变速疏密化正弦运动规律模型及其相对运动传动模型,探讨连杆参数变化对机构性能与开口工艺的影响。结果表明:转子臂与偏心连杆相对运动为近似等角速比传动,提综臂运动特征值由0. 000开始连续变化无突变;随疏密化调节系数增加,凸轮廓线、压力角、曲率半径、提综臂运动特征值及其相对主轴静止时间均减小;合理选择疏密化调节系数获得加速度或扭矩最优运动规律,可满足不同织造工艺需求,并为电子多臂机系列化设计提供理论基础与技术参考。

一种新型水下球形机器人的旋转运动分析

以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象,忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响,分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性,并用Kane方法建立了动力学模型。在MATLAB中对所建立的动力学模型进行了仿真,仿真结果显示的球壳的旋转规律和运动特点如下:当短轴电机驱动时,球壳会向与配重旋转方向相反的方向旋转;当长轴电机驱动时,球壳的旋转不会改变推进器的推进方向,短轴的姿态会随着配重的旋转改变;短轴电机和长轴电机同时驱动,控制调节力矩输入,可使推进器的推进方向调节到任意方向。这些结果可作为进一步研究BYSQ-2的水下运动控制的理论基础。

规律性旋转练习对女大学生心率变异性影响的研究

目的：探讨24周简单旋转练习对女大学生心率变异性的影响及适合女大学随时、随地可以锻炼的运动处方。方法：以吉林大学36名女大学生为干预对象,随机分成实验组、控制组和对照组各12人,实验组和控制组进行为期24周、每周3次、每次5-30 min递进的旋转练习和步行练习,对照组则不介入任何活动并维持正常饮食及作息,实验前及实验过程中、实验后进行10次HRV测试。结果：实验组HRV的5项测试指标与实验前差异有统计学意义（P〈0.05）,控制组LF、TP两项指标的前、后测试数值间差异有统计学意义（P〈0.05）,其余指标无明显差异（P〉0.05）;对照组HRV前、后测试数值差异无统计学意义（P〉0.05）,ANCOVA分析显示实验组与控制组、对照组差异皆有统计学意义（P〈0.05）,对照组与控制组差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：长期旋转练习能有效改善女大学生的心率变异性,增强自主性神经系统的活性,是改善女大学生身心健康的重要运动疗法。