中心复合旋转设计法在NR/1,2—PBR乘用子午胎胎面胶配方设计中的应用

本文选用NR/1,2—PBR并用比、硫黄、CZ、ISAF和三线油用量作变量,用中心复合旋转设计法优选出了NR/1,2—PBR并用胶用于快速乘用子午胎胎面胶的最佳配方,并与实际生产配方进行了比较,绘制了各变量与性能间的二维等高线图。结果表明,最优配方硫化胶具有耐老化性好、生热低和抗湿滑性好的优点,1,2—PBR可以用于快速乘用子午胎胎面胶的生产。

应用“回归旋转设计法”对中学体育课循环练习适宜运动量的初步探讨

一、目的《北京体育学院学报》(1979年第四期)曲宗湖、罗映清的《上好中小学体育课的几个问题》一文(以下简称曲文)所提出的“适当地增大体育课的运动量”问题,对我们的启发很大,这一问题也是当前我们中小学体育课中需要进一步研究和急待解决的问题之一。“曲文”中提到日本“小野三嗣”的《中小学体育课运动量究竟多大适宜》的论文中,提出用“平均心率”来衡量体育课的强度大小。根据我们的实际情况,我们认为有必要进一步探讨,为此目的,我们在学校领导和辽宁省体育科研所的支持下,进行了初步尝试,应用近代发展的数理统计的重要分支:最优设计理论——“回归旋转设计”,的方法,对我校初中三年七班的同学。

旋转设计法在船型论证中的应用

本文根据工程项目可行性研究的特点,在与一次、二次回归正交设计比较的基础上,提出了改进的旋转设计法。它具有计算方案少,回归精度高和回归值的等误差性等优点,特别适用于多方案的比较。文中又应用多目标规划,提出广义权概念,将正交设计用于权分析,汇总成权谱,辅以动态、静态敏感性图,为设计者和决策者提供了完整的可行性研究方法。文中以江海直达货船船型为例,编制相应的计算机程序,具体说明了本文方法的应用。

旋转组织设计的数学原理

由旋转设计法设计出的组织绉效应明显 ,花纹美观别致。通过引入单位旋转矩阵 。

拟除虫菊酯农药降解菌HP-S-01培养基的筛选及优化

通过比较高氏合成1号培养基、查彼氏培养基、马铃薯葡萄糖培养基、燕麦片培养基和理查德培养基等5种培养基对拟除虫菊酯农药降解菌Streptomyces sp.HP-S-01生长的影响,确定了高氏合成1号培养基为菌株生长最适宜的培养基。以高氏合成1号培养基为基础培养基,采用中心组分旋转设计法(RRCD)和响应曲面法(RSM),优化了培养基关键组分中可溶性淀粉、硝酸钾和磷酸氢二钾的组成,以降解率为主要衡量指标,最佳配方包括可溶性淀粉25.9549g/L、硝酸钾1.9975g/L和磷酸氢二钾0.9505g/L,最终优化出的培养基处理1 d后对50 mg/L高效氯氰菊酯的降解率达到99.61%,与期望降解率99.92%相一致,比优化前84.10%提高了15.51%。

响应曲面法优化灵芝廉价型深层发酵培养基的研究

为了获得生产用廉价型灵芝发酵培养基,采用中心组合旋转设计法和响应曲面法对低成本培养基组分进行了优化。优化的四个组分为玉米粉(x1)、麸皮粉(x2)、豆饼粉(x3)和蔗糖(x4)。结果表明,灵芝菌体发酵和多糖发酵的培养基预测模型分别为:Y1=15.1–0.31x1–0.34x2+0.36x3–0.44x4–1.26x12–1.98x22–0.85x32–1.15x42–0.59x2x3和Y2=2.0–0.08x1–0.08x2+0.04x3–0.09x4–1.13x12–0.33x22–0.08x32–0.16x42–0.16x2x3–0.10x1x4。从中获得菌体发酵的最优配方为:玉米粉19.7g/L,麸皮粉11.3g/L,豆饼粉6.3g/L,蔗糖19.5g/L;多糖发酵的最优配方为:玉米粉19.6g/L,麸皮粉11.0g/L,豆饼粉6.7g/L,蔗糖19.1g/L。150L发酵罐中试放大结果表明,灵芝菌体的产量为16.92g/L,多糖产量为1.86g/L。所得培养基为灵芝产品的高效低成本生产提供了基础。

Quaternion-based robust trajectory tracking control for uncertain quadrotors

This paper presents a robust nonlinear controller design approach for uncertain quadrotors to implement trajectory tracking missions. The quaternion representation is applied to describe the rotational dynamics in order to avoid the singularity problem existing in the Euler angle representation. A nonlinear robust controller is proposed, which consists of an attitude controller to stabilize the rotational motions and a position controller to control translational motions. The quadrotor dynamics involves uncertainties such as parameter uncertainties, nonlinearities, and external disturbances and their effects on closed-loop control system can be guaranteed to be restrained. Simulation results on the quadrotor demonstrate the effectiveness of the designed control approach.