圆周焊旋转转台控制系统自动化改造

由于圆周焊旋转转台已使用多年,造成驱动系统不稳定,设备故障频发,以及转台旋转驱动部分电气备件停产,依照原自动控制PLC及人机界面功能结合现场生产工艺要求,进行改造,采用三菱高速计数模块,结合Omron位置编码器检测转台位置,通过角度与脉冲数的关系产生数字量,利用原PLC数摸转换(A1S68DAV),实现三菱变频器速度模拟量控制,使圆周焊转台的旋转符合控制要求,工件达到了加工工艺要求和提高了生产效率。

采用超声电机的旋转式惯导系统转台

目前国内外针对旋转式导航系统的研究表明,调制转台的性能直接影响到系统的导航精度。提出利用新型超声电机位移分辨率高、响应快、电磁兼容性好等特点,研制了高精度、低成本的超声电机调制转台,并实现了转台的非线性控制,从而增强导航系统旋转调制效果,进一步提高导航精度。相比于体积和功耗较大的常规电磁驱动旋转平台,该超声电机转台控制精度优于40'',响应时间优于5ms,体积小,且无磁影响,有利于实现低成本、低精度的MEMS旋转式导航系统的高精度应用,并进一步推动低成本微小卫星的应用和发展。

一种大转台定角度旋转机构的设计与研究

结合全自动水胶贴合机的研制项目,对其大转台定角度旋转机构进行设计和研究。首先,对设备水胶贴合机各部件进行简要说明,对大转台定角度旋转机构设计存在的问题做了介绍;其次,对大转台定角度旋转机构存在问题的原因进行分析,并根据分析结果改进设计;最后,对改进设计后大转台定角度旋转机构利用光学测厚等方式进行测量,实际应用证明该改进设计结构稳定可靠,可长期使用。

高精度加速度计分辨率的动态估算方法

高精度定位定向系统和重力测量系统需要高分辨率的加速度计,传统测试方法难以确定高精度加速度计的分辨率。对此,提出了一种使用双轴转台动态估算加速度计分辨率的方法,即匀速旋转调制法。将加速度计安装在双轴转台台面上,待转台调平,台面绕倾斜轴转过一个小角度后锁死,回转轴以一定的角速度旋转调制以对重力加速度分量进行细分,将加速度计的输出采样后进行FFT低通滤波,通过加速度计峰值与谷值处输出变化最大值的分析可以确定加速度计的分辨率。最后,对某型加速度计分辨率进行了实验验证,测试结果表明,当倾斜角度为0.001°,旋转调制角速率为10(°)/s,采样率为32 Hz时,输入的加速度最大变化为9.36×10-8g,加速度计敏感到的加速度变化量为1.05×10-7g。

30MHz～1GHz辐射骚扰测量策略

讨论了辐射骚扰的测量策略。利用一个简化的EUT模型,由线天线理论推导出了转台旋转步进的选择原则,由二元天线阵理论推导出了天线升降步进的选择原则,并借助计算机的数值处理技术,给出了终测频率点的优选策略。

四维坐标至三维坐标的转换方法研究

在精密测量中,经常使用带旋转转台的坐标测量机。由于误差评定要求测量点必须在同一坐标系下,但测量过程中转台旋转改变了工件坐标系,因而不易进行误差评定。为此建立了一个四维坐标系到三维坐标系变换的模型,通过坐标系变换算法,利用转台坐标系作为中间坐标系,将四维坐标测量点经坐标系变换至三维转台坐标系,然后再将转台坐标系变换到工件坐标系或者机器坐标系,从而实现误差评定。实验结果表明,数学模型正确,可以满足精密测量要求。