基于RS-485串行总线的物流分拣旋转辗道控制系统设计

目前,常见的物流分拣旋转车昆道是通过减速齿轮和同步皮带驱动滚筒,从而驱动整条传送皮带。为提高系统效率,本文采用外转子无刷直流电机取代传统的旋转辐道,并采用RS-485串行总线设计主从控制系统,实现多从站的控制。进而,以MODBUS-RTU通讯协议设计控制系统通讯,实现多工况控制和多数据传输的功能。