基于序列图像中二次曲线对应的纯旋转运动参数估计算法

采用特征对应的视觉运动分析方法,建立了基于二次曲线的刚体纯旋转运动方程,提出了求解刚体纯旋转运动参数的算法。在刚体纯旋转运动分析中,最少利用前后两幅图像中7对匹配二次曲线,就可用线性方程组求解刚体旋转运动参数,线性算法的提出使旋转运动参数的求解精度得到很大提高。最后利用合成数据和真实图像对纯旋转运动估计算法的精度和有效性进行了验证,表明该算法能准确、可靠地估计旋转运动参数。