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地转偏向力的物理实验及旋转流体定量分析 被引量:1
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作者 王坚红 宋欣 +1 位作者 刘刚 朱自强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第7期22-28,共7页
使用流体旋转平台模拟流体旋转与直行两种运动以及它们的合成运动。同时设计配置多个不同坐标系进行多角度流体观察与物理量测量。这些实验不仅从定性和定量两方面对属于虚拟力的地转偏向力原理进行了验证,还通过各类实验参数的调试对... 使用流体旋转平台模拟流体旋转与直行两种运动以及它们的合成运动。同时设计配置多个不同坐标系进行多角度流体观察与物理量测量。这些实验不仅从定性和定量两方面对属于虚拟力的地转偏向力原理进行了验证,还通过各类实验参数的调试对比与记录,扩展了旋转平台的科研功能。关于不同旋转速度`不同水深以及非均匀水深的系列实验结果均显示了地转偏向力的效应,反映了地转偏向力对实际大气及海洋系统运动特征与规律的影响。 展开更多
关键词 流体旋转平台 地转偏向力 旋转与直行运动合成
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基于四元数的姿态非线性跟踪 被引量:2
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作者 尹慧琳 王磊 农静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期25-27,共3页
计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元数可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。研究用四元数表示物体的姿态,在四元数基本运算法则基... 计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元数可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。研究用四元数表示物体的姿态,在四元数基本运算法则基础上提出并证明了"基于四元数的多个旋转运动合成规则",然后将此规则为依据,推导出一种用来计算姿态非线性状态方程系数的方法,对非线性状态转移函数进行线性化,并且研究了测量方程函数的确定及线性化,借助扩展Kalman滤波实现了对姿态的跟踪。最后给出一滤波跟踪实例,验证此种方法是有效的。 展开更多
关键词 四元数 姿态跟踪 非线性Kalman滤波 旋转运动合成
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A reciprocating motion-driven rotation mechanism for the ATP synthase
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作者 Jiafeng Liu Xinmiao Fu Zengyi Chang 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期44-48,共5页
The ATP synthase (having a typical subunit composition of α3β3γeab2c8-15) employs an intriguing rotary mechanism for the generation of ATP from ADP and Pi, using energy stored in a transmembrane proton gradient. ... The ATP synthase (having a typical subunit composition of α3β3γeab2c8-15) employs an intriguing rotary mechanism for the generation of ATP from ADP and Pi, using energy stored in a transmembrane proton gradient. The conventional rotary model, although being generally accepted, remains difficult to explain certain experimental observations. Here we propose an alterna- tive rotary model for the ATP synthase such that what rotates is the catalytic α3β3 cylinder rather than the central stalk and the membrane-embedded c-ring. Specifically, the membrane translocation of protons would induce a cycled conformational change in the c-ring, leading to a reciprocating motion of the attached central stalk, which in turn drives the unidirectional rotation of the α3β3 cylinder. Such a reciprocating motion-driven rotation mechanism is somehow analogous to the working mechanism of a retractable click ballpoint pen. Our new model not only explains the experimental observations that have been difficult to reconcile with the conventional model but also avoids its theoretical illogicality. 展开更多
关键词 ATP synthase rotational catalysis rotary model
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