搬运机械手旋转运动结构的探讨

为提高生产效率和产品质量,国内外越来越多的企业对生产设备进行升级改造,搬运机械手作为机器人执行部件在整个运动过程中发挥着举足轻重的作用。文章研究了搬运机械手旋转运动结构设计,根据机械手的结构形式选择适宜的末端执行器,并分析了其驱动和传动特点。结果表明,合理选择旋转运动结构能够顺利完成物料抓取动作,满足生产中自动送料以及物料搬运的需求。

一种新型颤振激励系统的数值计算研究

针对一种新型颤振激励系统的特点,采用非结构旋转运动网格技术,通过数值求解非定常欧拉方程,计算了该激励系统工作时的非定常气动力特性,并与准定常计算结果进行了比较。研究结果表明:采用非定常方法所得结果与准定常计算结果有明显的差别;气动力的变化与激励系统中圆柱的旋转方向有关,旋转角速度越大,气动力变化的幅值越小;气动力的幅值与圆柱缝道宽度也有一定关系。