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光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响 被引量:12
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作者 顾营迎 沈湘衡 +2 位作者 贺庚贤 董智萍 赵玉艳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期19-24,共6页
旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备。本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数,应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程。依据方位俯仰角坐标方程分... 旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备。本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数,应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程。依据方位俯仰角坐标方程分析靶标的特性参数对靶标运动特性的影响,说明旋转靶标存在运动特性与实际跟踪目标特性不一致的问题,得出应用旋转靶标评价光电经纬跟踪性能是不全面充分的结论。 展开更多
关键词 旋转靶标 运动特性 球面三角几何 光电经纬仪
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旋转靶标平行光束空间交叠区域的分析与验证
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作者 叶鹏 张灏烨 刘晨晓 《红外》 CAS 2015年第4期24-29,共6页
分析了旋转靶标工作时平行光束在空间的交叠区域,提出了该区域为可准确定义的纺锤形圆锥体区域。使用旋转靶标测试时,只需将被测设备的方位俯仰视轴交点放置在此区域内即可。使用旋转靶标对摆放在纺锤形圆锥体区域内不同位置的某型光电... 分析了旋转靶标工作时平行光束在空间的交叠区域,提出了该区域为可准确定义的纺锤形圆锥体区域。使用旋转靶标测试时,只需将被测设备的方位俯仰视轴交点放置在此区域内即可。使用旋转靶标对摆放在纺锤形圆锥体区域内不同位置的某型光电设备进行了多次测角和跟踪精度的验证试验,测试值标准差和平均差的最大值均远小于该型设备的对应指标。测试结果表明,只要将被测设备方位俯仰视轴的交点放置在以旋转靶标光锥顶点为中心的纺锤形圆锥体区域内,由摆放位置偏差引入的测试误差就极其有限。测试结果的离散程度很低,重复性很好,能满足测试应用的需求。验证试验证明了纺锤形圆锥体区域定义的正确性,表明该定义可作为测试时判断被测设备是否与旋转靶对准的理论依据。 展开更多
关键词 旋转靶标 平行光束 空间交叠区域 纺锤形圆锥体 光电设备测试
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双轴旋转靶标式光电测试系统设计 被引量:1
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作者 陈维义 许中胜 邱海华 《光学与光电技术》 2013年第4期41-44,共4页
根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电... 根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。 展开更多
关键词 双轴 旋转靶标 光电测试 精度 方法
原文传递
轴系晃动与动态靶标精度检测 被引量:2
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作者 贺和好 周兴义 关澈 《光学仪器》 2007年第5期1-7,共7页
旋转动态靶标是用来检测大型光电经纬仪跟踪精度和动态精度的设备。为了得到旋转动态靶标轴系晃动与精度的关系,利用旋转向量与坐标系变换理论分析轴系晃动对靶标高低角和方位角的具体影响,并对其误差进行分析。由于靶标的动态精度目前... 旋转动态靶标是用来检测大型光电经纬仪跟踪精度和动态精度的设备。为了得到旋转动态靶标轴系晃动与精度的关系,利用旋转向量与坐标系变换理论分析轴系晃动对靶标高低角和方位角的具体影响,并对其误差进行分析。由于靶标的动态精度目前还没有设备能够检测,只能根据分析的结果,用自准直仪对静态的轴系晃动进行测量,然后标定静态的精度,验证了静态轴系晃动对靶标的影响与理论计算值一致性很好,然后通过测量靶标动态的轴系晃动来修正靶标的动态精度。 展开更多
关键词 精度检测 旋转动态靶标 经纬仪检测 误差分析
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机器视觉在喷胶轨迹自动生成中的应用研究 被引量:3
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作者 周京博 陈涛 +1 位作者 李玥华 黄风山 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期178-181,共4页
为避免繁琐的手工编程过程,设计了一套基于机器视觉的全自动喷胶设备,给出了相应的运动轨迹自动生成方法。建立了系统各部分间的坐标变换模型,通过设计一个可绕喷胶头旋转运动的靶标得到了喷胶头中心的准确世界坐标;进而,通过最小二乘... 为避免繁琐的手工编程过程,设计了一套基于机器视觉的全自动喷胶设备,给出了相应的运动轨迹自动生成方法。建立了系统各部分间的坐标变换模型,通过设计一个可绕喷胶头旋转运动的靶标得到了喷胶头中心的准确世界坐标;进而,通过最小二乘得到了世界坐标和设备坐标间的线性变换系数,实现了系统的标定;然后,根据标定参数将工件边缘像素坐标转化为运动坐标系坐标,并采用三次均匀B样条拟合得到了运动轨迹;最后,对系统标定方法进行了验证,结果表明设备按给定边缘轮廓运动时误差均值可达0.239mm,能够满足喷胶要求。 展开更多
关键词 机器视觉 系统标定 旋转靶标 轨迹自动生成
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光电经纬仪动态测角精度仿真测量 被引量:4
6
作者 贺庚贤 沈湘衡 周兴义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3127-3129,3137,共4页
研制了测量用旋转靶标,靶标即可以提供以一定角速度或角加速度运动的空间仿真目标,又能够记录目标的实时空间位置,以靶标记录的数据为真值,光电经纬仪跟踪目标所测量的数据与真值比较,可得到光电经纬仪的动态测角精度。用Matlab/simulin... 研制了测量用旋转靶标,靶标即可以提供以一定角速度或角加速度运动的空间仿真目标,又能够记录目标的实时空间位置,以靶标记录的数据为真值,光电经纬仪跟踪目标所测量的数据与真值比较,可得到光电经纬仪的动态测角精度。用Matlab/simulink建立了靶标仿真图,分析了靶标等速和正弦运动的规律,实现了在规定的角加速度条件下,对光电经纬仪动态测角精度的测量。 展开更多
关键词 光电经纬仪 动态测角精度 旋转靶标 仿真目标
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Non-parametric camera calibration method using single-axis rotational target
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作者 FU Luhua REN Zeguang +2 位作者 WANG Peng SUN Changku ZHANG Baoshang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期1-11,共11页
The ability to build an imaging process is crucial to vision measurement.The non-parametric imaging model describes an imaging process as a pixel cluster,in which each pixel is related to a spatial ray originated from... The ability to build an imaging process is crucial to vision measurement.The non-parametric imaging model describes an imaging process as a pixel cluster,in which each pixel is related to a spatial ray originated from an object point.However,a non-parametric model requires a sophisticated calculation process or high-cost devices to obtain a massive quantity of parameters.These disadvantages limit the application of camera models.Therefore,we propose a novel camera model calibration method based on a single-axis rotational target.The rotational vision target offers 3D control points with no need for detailed information of poses of the rotational target.Radial basis function(RBF)network is introduced to map 3D coordinates to 2D image coordinates.We subsequently derive the optimization formulization of imaging model parameters and compute the parameter from the given control points.The model is extended to adapt the stereo camera that is widely used in vision measurement.Experiments have been done to evaluate the performance of the proposed camera calibration method.The results show that the proposed method has superiority in accuracy and effectiveness in comparison with the traditional methods. 展开更多
关键词 camera calibration rotational target non-parametric model
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