一种旋转C轴角度控制装置的研究

本文结合实际,设计了一种旋转C轴角度控制装置,并对其实际应用进行探讨。

基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置的设计

为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速,从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明:当风板控制在(45°,135°)范围之内预设1个角度,风板以小于9 s的时间达到预设角度,且角度测量误差等于0;当风板控制在(45°,135°)范围之内预设2个角度,风板以小于9 s的时间达到2个预设角度,并在两个预设角度之间摆动3次,且摆动的过程小于5 s;在风板上悬挂一个10 g的砝码,同样进行上述两种测试,达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。

血管内超声成像系统的旋转控制装置优化设计研究

为了便于医生对新血管病变做出更为全面和精准的评价,促使超声成像系统国产化及低成本化,提出一种应用于血管内超声成像系统的新型旋转控制装置的优化设计方案,设计方案提升了装置的角度检测性能和传动性能。该装置成本较低、易于操作,可实现从旋转的血管内导管及超声换能器到非旋转接收端的信号传递,同时测算出超声换能器的旋转角度实行角度检测,最后将血管内超声信号经成像系统处理后获得血管壁图像。通过搭建血管内超声成像系统来进行仿真实验,实验结果表明该装置能有效检测出血管壁图像并辅助实现血管内的超声检测,这为血管内超声成像系统国产化的发展提供了新的技术依据。

栏板侧翻半挂车举升角度控制提醒装置的现状分析与改进

GB7258-2017机动车运行安全技术条件在各地的强制实施,将会导致三轴栏板式运输半挂车、三轴仓栅式运输半挂车等常规车型的市场占有率急剧下降。栏板侧翻半挂车作为工程和物流双结合用车,成为理想的替代车型。栏板侧翻半挂车举升角度控制提醒装置的优化改进提升了车辆的使用安全性,提高了车辆的出勤率,减少或降低了车辆使用过程中因举升角度过大等操作不当造成油缸损坏等财产损失或严重的翻车事故的发生。通过对现有结构的分析、整理,提出了一种更科学、合理的解决方案,为栏板侧翻半挂车以及类似结构的制造行业提供解决举升角度控制难度大、存在安全隐患等问题的思路和办法,方便用户操作的同时提升了车辆卸货的安全性。

数控皮革裁剪机的裁刀旋转控制算法研究

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的旋转控制问题进行了研究。通过分析数控裁剪过程中裁刀的运动特点,建立C轴运动的数学模型,推导出了裁刀沿裁剪路径裁料过程中C轴运动插补算法,并进行了仿真分析,结果表明,该算法可以较好地满足裁剪加工的C轴运动要求。

DXY型摇瓶机控制装置的剖析与改进

摇瓶机是筛选培养菌种的必备设备,它广泛应用于制药、食品、发酵、环保以及农业科学等行业。DXY型独轴旋转式摇瓶机具有振动小、噪音低、运转平稳、放瓶简便等优点,且可无级调节摇瓶机的转速(0—400转/分)。

5轴加工用旋转工作台‘5AX-DDRT200X”发布

日本森精机制作所株式会社推出了5轴加工用旋转工作台“5AX—DDRT200X”。将其安装在3轴控制的立式加工中心上，再配备支持同步5轴控制的控制装置，就可实现同步5轴加工。 该旋转工作台能够驱动与台面垂直的旋转轴，以及使台面倾斜的轴。与采用蜗杆传动的方式相比，由于其采用直接驱动方式，传动效率大幅提高，可实现高速进给，并且消除了由蜗杆传动引起的背隙。其旋转轴和倾斜轴的分度时间均缩短了约15％；其旋转轴和倾斜轴的工作速度分别为250rpm和150rpm。

基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制

使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信号进行模糊处理,该电路处理后所得的编码信号可以直接供给单片机电路进行模糊推理和清晰化处理。以AT89C51单片机为核心的电路,根据不同的编码信号而控制执行电机采取不同的动作方式,保证自行车机器人在直线行走时保持平衡。无线遥控收发模块用来改变机器人的前进方向,并在必要的时候辅助自动控制系统保持平衡。

摇篮式五轴转台的设计研究

1.摇篮式五轴转台的结构和分类如图1所示,摇篮式五轴转台是两个旋转进给运动采用摇篮式双摆结构的五轴转台,转台有两个旋转进给轴,这两个轴都可以连续分度、连续进给并且可以联动控制。其中,可以在360°范围内任意旋转运动的进给轴被称为旋转轴,只可以在一定的角度范围内(比如在±110°)正反旋转运动的进给轴被称为摇摆轴。

新型旋转式木料抓斗的结构及特点

挖掘机工作装置采用木料抓斗抓取木材灵活、有力,不但可以使木料的装、卸、转运效率大大提高,而且可以减轻工人的劳动强度。为了使挖掘机增加木材装卸功能,我们为其设计了旋转式木料抓斗。现就其结构、安装、操纵方法及特点分述如下。

星载天线旋转系统概述

天线旋转系统是星载天线的关键部件之一,它能使星载天线绕两个正交轴旋转到所要求的角度位置。这个系统一般由机械装置和控制装置组成,要求具有较小的体积、轻的质量、高的空间运动可靠性和长的寿命。文中简述了几种星载天线转动系统的结构及优缺点,可根据具体的技术要求来选择合适的类型。

意大利意美吉-5轴数控微型加工中心

5轴数控的微型加工中心，其中第5轴实现了在整个加工循环中，自动控制工件定位装置在机床左右两侧进行定位，旋转工作台（第4轴，CN轴）实现了在工件一次装夹情况下，可对型材四个加工面进行加工。通过变频控制的马达驱动主轴，最高转速可以达到11，500转／分钟，

浅析DMG MORI的五轴技术

一、五轴概念及DMG MORI结构形式1.五轴加工中心的概念根据DIN 66025标准定义,加工中心至少有三个数控轴,以及自动换刀装置和刀库。五轴加工中心由三个线性轴(X、Y和Z)和两个旋转轴(A、B或C)组成。与三轴配置相比,工件可以在任意角度进行加工,还可以加工倾斜孔等。

海德汉的新一代角度编码器

海德汉公司空心轴和内置轴承角度编码器已成为小至数角秒的小角度测量的标准设备。特别是用于机床旋转轴,例如回转工作台和铣床摆头,是位置控制和速度控制的最佳选择。现在的RCN200和RCN700/800系列角度编码器进行了全面改进。

实用机器人制作讲座(十一)——R/C伺服电机在机器人中的应用(上)

DC和步进电机本质上是“开环”系统——你给它电流，它就旋转。它旋转多少转不一定知道，甚至步进电机也是如此，步进电机基于所获得的脉冲数而确定它旋转的角度度数。若有某些原因阻碍电机转动，它就完全不能转动。要在其中置入电子控制装置，但却不容易。

八轴联动全数控高效、高精度蜗杆砂轮磨齿机

SMS公司在CNC磨齿机床Z300上运用了最先进的驱动装置和控制系统。该机床足以Reishauer公司的磨齿机床NZA为设计基础并进一步改进和发展。加工范围和NZA相同。沿用了机床的主体，可旋转的工件支架和尾架(只用铸件)，并全面改进了磨削系统，即磨削主轴和修形装置。机床其余部分重新加以设计，并更新了整个电气系统，使该机床成为一台完全采用高新技术水平的新型8轴联动数控机床。

可靠的摄影拍档 百诺IF28C+碳纤维三脚架套装体验

百诺IFoto系列三脚架延续了旅游天使系列三脚架功能并更具性价比。采用超强碳纤维脚管,并且加强了低角度拍摄的性能,是单反相机非常可靠的拍摄搭档。稳定与便携的完美平衡百诺作为三脚架出色品牌,一直在不断地对产品的性能进行提升。