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广义质量的空间算子代数描述
被引量:
7
1
作者
熊启家
吴洪涛
+3 位作者
左健民
李鹭扬
李桥梁
朱剑英
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期548-552,共5页
应用空间算子代数理论 ,研究机械多体系统广义质量的结构特点 ,研究表明广义质量可初步表示为 :M=HωMω* H* ,并进一步表示为 :M=[I+HωK]D[I+Hω K]* ,其逆矩阵可表示为 :M- 1 =[I-HK]* D- 1 [I-HK]。这种表示与牛顿第二运动定律...
应用空间算子代数理论 ,研究机械多体系统广义质量的结构特点 ,研究表明广义质量可初步表示为 :M=HωMω* H* ,并进一步表示为 :M=[I+HωK]D[I+Hω K]* ,其逆矩阵可表示为 :M- 1 =[I-HK]* D- 1 [I-HK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应 ,具有简洁的数学表达和明确的物理意义 ,广义质量是正、反向动力学的重要参量 ,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁 ,其理论依据源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律 ,即 d2 β/dt2 =M- 1 T′,旋量加速度等于广义质量的逆左乘旋量力。据此可形成对旋量加速度的高效递推算法 ,并为下一时刻的 ω,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备。
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关键词
空间算子代数
广义质
量
旋量加速度
机械多体系统
机械动力学
下载PDF
职称材料
题名
广义质量的空间算子代数描述
被引量:
7
1
作者
熊启家
吴洪涛
左健民
李鹭扬
李桥梁
朱剑英
机构
南京航空航天大学机电学院
南京工程学院机电工程系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期548-552,共5页
文摘
应用空间算子代数理论 ,研究机械多体系统广义质量的结构特点 ,研究表明广义质量可初步表示为 :M=HωMω* H* ,并进一步表示为 :M=[I+HωK]D[I+Hω K]* ,其逆矩阵可表示为 :M- 1 =[I-HK]* D- 1 [I-HK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应 ,具有简洁的数学表达和明确的物理意义 ,广义质量是正、反向动力学的重要参量 ,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁 ,其理论依据源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律 ,即 d2 β/dt2 =M- 1 T′,旋量加速度等于广义质量的逆左乘旋量力。据此可形成对旋量加速度的高效递推算法 ,并为下一时刻的 ω,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备。
关键词
空间算子代数
广义质
量
旋量加速度
机械多体系统
机械动力学
Keywords
spatial operator algebra
generalized mass
rotate acceleration
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
广义质量的空间算子代数描述
熊启家
吴洪涛
左健民
李鹭扬
李桥梁
朱剑英
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
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职称材料
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