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模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
1
作者
邱兆军
纪恩庆
肖维荣
《伺服控制》
2008年第10期31-32,47,共3页
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型...
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗燥)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。
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关键词
无主轴凹版印刷机
印刷机
模型
自抗扰控制器
下载PDF
职称材料
基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析
2
作者
邱兆军
肖维荣
《北京印刷学院学报》
2007年第2期41-43,共3页
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤...
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。
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关键词
无主轴凹版印刷机
印刷机
模型
自抗扰控制器
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职称材料
自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
被引量:
1
3
作者
邱兆军
肖维荣
《自动化仪表》
CAS
2007年第8期39-41,共3页
无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD...
无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。
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关键词
无主轴凹版印刷机
自动套色控制
自抗扰控制器
印刷机
模型
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职称材料
题名
模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
1
作者
邱兆军
纪恩庆
肖维荣
机构
山东大学控制科学与工程学院
贝加莱工业自动化(上海)有限公司
出处
《伺服控制》
2008年第10期31-32,47,共3页
文摘
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗燥)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。
关键词
无主轴凹版印刷机
印刷机
模型
自抗扰控制器
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析
2
作者
邱兆军
肖维荣
机构
山东大学控制科学与工程学院
上海贝加莱工业自动化有限公司
出处
《北京印刷学院学报》
2007年第2期41-43,共3页
文摘
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。
关键词
无主轴凹版印刷机
印刷机
模型
自抗扰控制器
Keywords
main-shaft-less concave printers
printer model
auto disturbance rejection controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
被引量:
1
3
作者
邱兆军
肖维荣
机构
山东大学控制科学与工程学院
上海贝加莱工业自动化有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2007年第8期39-41,共3页
文摘
无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。
关键词
无主轴凹版印刷机
自动套色控制
自抗扰控制器
印刷机
模型
Keywords
Main-shaft-less concave printer Auto color registration control Auto disturbance rejection controller Printer Model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
邱兆军
纪恩庆
肖维荣
《伺服控制》
2008
0
下载PDF
职称材料
2
基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析
邱兆军
肖维荣
《北京印刷学院学报》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
邱兆军
肖维荣
《自动化仪表》
CAS
2007
1
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职称材料
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