服务机器人在化工无人仓储场景下的应用研究

随着化工行业不断向数字化、智能化发展升级,机器人在化工领域的应用也成为行业关注的热点。本文以智能服务机器人在化工领域无人仓储场景下的实践应用为切入点,对普通化学药品智能管理应用场景进行设计,开发室内服务型机器人,完成对服务机器人硬件系统结构设计和功能配置,并采用定位导航先进算法对机器人进行路径规划测试,通过机械臂运动规划实现机器人对化学药品的智能抓取。此外,针对高校某化学药品仓储室的具体场景进行机器人实践应用研究,完成药品自动抓取功能测试实验,取得了较好应用效果。本研究旨在探索智能机器人服务化工领域新赛道的具体路径,为化工行业向无人化、智能化转型发展提供借鉴。

基于数字孪生和深度强化学习的无人仓储调度优化

随着无人仓技术的逐渐推广,仓储资源分配与调度优化成为企业降低成本和提高客户满意度的关键。为了实现仓储现场的资源分配及实时调度优化,引入物理-虚拟融合技术即数字孪生技术,首先构建数字孪生无人仓储模型,再利用该模型的可视化技术和深度强化学习方法,实现无人仓储资源动态调度优化,最后通过企业的实际应用验证了该方法的有效性。

无人仓储监控管理系统设计探究

基于汽车电子、消费电子行业的仓储系统,利用OPC UA、Socket、WebSocket、H5等技术开发自动无人仓储的监控系统。服务端使用OPC UA、Socket协议采集底层设备控制系统的运行参数,将需要保存的参数存储到MySQL数据库中,并生成JSON格式数据使用WebSocket协议发送给前端,前端使用H5建模,前端在运行中接收、分析数据并展示各设备的实时运动轨迹和当前运行状况,通过操作可消除非故障性报警,与WMS系统进行联网,查看仓库各个库位的库存信息,以此来实现对整个无人仓的集中监控与管理。最终,通过系统调试与深化设计进一步完善系统,期望该文可以为类似项目提供参考。

以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究

针对传统的仓储将起重机控制与仓储管理分开进行,存在效率低下的问题,以垃圾储存仓管理为例,提出了一种以起重机作为执行单元的无人仓储方案。该方案通过PLC采集不同位置处垃圾的高度、搬运时间、搅拌时间,由工控机处理数据,并根据生产工艺决定何处垃圾需要搬运、搅拌、投料等;工控机再将运动触发指令发送给PLC,由PLC控制起重机的运动。工艺性试验结果表明,该方案能够实现无人化仓储,大大提高了生产效率。

基于智能WMS的无人值守仓储系统研发与应用

随着信息技术的发展,自动化技术和智能化技术在物流领域应用越来越广泛。在物流领域中,仓库作为整个物流过程中的一个重要环节,起着存储、保管和中转等重要作用。现如今,货物种类日益丰富、数量巨大、体积庞大、存放地点分散等问题日益突出,传统的仓库管理模式已经不能适应现代化物流发展的需求。因此,传统仓库管理模式已不能满足现代企业发展需求,自动化仓储系统应运而生。智能WMS系统是一款基于物联网技术的仓储管理软件系统,其功能强大,具有灵活、可扩展性强等特点。本文将结合WMS系统进行分析并给出相应的解决方案。

自动化无人仓储技术在垃圾贮存领域的应用探讨

将无人仓储技术应用于垃圾存贮领域,可实现生活垃圾的智能精准分拣与自动处理,实现资源的循环利用。文章以广西兄弟创业环保科技有限公司为研究对象,针对垃圾贮存领域自动化无人仓储技术的应用进行深入探索,为进一步提高垃圾贮存效率提供积极支持。

常态化疫情防控中无人化仓储管理实践

在常态化疫情防控、国家仓储发展规划布局和发电行业仓储战略转型的大背景下,涿州热电以管理创新为抓手,高效整合仓储业务,通过引入先进的数字化技术,建立无人化仓储管理平台,对仓储流程进行闭环控制,真正实现了电厂传统仓储向无人化仓储管理转型,进一步提升了管理效能和核心竞争力。