基于水下无人作战平台的反潜攻防模式设想

反潜作战是海上战争的重要形态,是舰艇编队出海作战的安全保证,受制于潜艇隐蔽性和水下环境复杂的特点,反潜攻防一直是短板弱项,也是国内外军事研究的重点。水下无人平台具有零人员伤亡和高作战效能等优势,利用水下无人作战平台集群反潜是未来水下战争的趋势,论文根据水下无人作战平台数量优势和自主作战等特点,提出了基于UUV集群的防御鱼雷和攻击潜艇方案设计,并对其中涉及到的主要关键技术提供解决思路。

基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆,并护送目标车辆达到指定区域,但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题,即跟随避让问题,提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型;考虑跟随避让和两者到达目标区域问题,分别建立跟随避让约束和到达约束,将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题,并建立约束跟随误差;针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题,设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界;最后进行数值仿真试验,验证该控制器的有效性。

无人作战平台发展现状及趋势

介绍了无人作战平台萌芽起步、探索改进和蓬勃发展三个阶段的发展历程,阐述了无人作战平台侦察预警、指挥控制、综合打击、作战评估和联合保障五个方面的作战特点,从作战任务、作战方式、作战模式和作战战法四个方面总结了无人作战平台的作战应用,重点梳理了无人作战平台建设在战场态势感知、通信、协同控制以及推进与动力四个方面的技术难点,在此基础上,从装备构成、功能设计和作战运用三个方面对无人作战平台的发展趋势进行了展望。

无人作战平台路径规划问题研究综述

随着战争形态的演变和信息技术的进步,无人作战平台已成为信息化战争中武器装备的重要组成部分,必将在未来战场发挥更加重要的作用。无人作战平台路径规划(UCVPP)是无人作战平台遂行作战任务的关键环节。本文对UCVPP及相关问题进行梳理和分析,对不同类型的UCVPP的研究现状和研究方法进行综述,并对UCVPP的发展趋势进行展望。

美海军无人作战平台现状及发展趋势分析

概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。

无人作战平台认知导航及其类脑实现思想

无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。

无人作战平台智能指挥控制系统结构

针对无人作战系统的特点和任务需求,研究了层阶结构的指挥控制结构模型,阐述了任务实现的逻辑结构,分析了协调解决任务执行过程中各平台计划和行动之间的层次化逻辑及相互影响问题,为未来无人作战平台智能指挥控制系统的顶层设计提供参考。

海军无人作战平台的军事应用

文章详细介绍了海军无人作战平台在战场感知、指挥控制、精确打击、信息作战、综合保障等5个方面的军事应用,并对其应用领域和作战样式的发展趋势进行了分析。

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。

无人作战平台指挥控制技术

无人作战平台(UCV)包括无人机(UAV)、无人艇(USV)和无人潜器(群)(UUV)等,能够在危险复杂环境中执行情报监视与侦察、目标攻击、通信中继和电子干扰等任务。作为武器作战平台,其信息化作战水平相对较低。针对智能指挥控制,重点讨论了无人作战平台的指挥控制关键技术,采用了实用的自主行为建模新技术,提出了目标分配、自主行为决策控制等研究方法。最后指出当前的技术解决方案的局限性。

水下无人作战平台与水下作战

本文以美国海军研制水下无人作战平台(UUV)的过程为背景，介绍了水下无人作战平台的发展概况及其战术技术性能特点，重点分析了水下无人作战平台在水下战中的作用及其对未来海战的影响。

无人作战平台使用雷达定点探测方法

针对无人作战平台(如无人机,无人车,无人飞艇等)上使用的雷达系统,提出了一种定位探测方法,该方法根据指定目标点的经纬度和无人平台的经纬度,并结合无人平台的运动状态数据,解算出在雷达坐标系下指向指定目标点的雷达波束指向。由于充分利用了无人平台的组合惯导数据,方法稳定、可靠,精确度高。

基于4G/LTE网络的无人作战平台视频传输系统设计

无人作战平台在执行任务时,需要进行无线视频传输。然而目前广泛使用的移动通讯技术在传输视频数据时,对视频质量有很大的限制。为了满足作战指挥人员获取高清视频的需要,运用4G/LTE构建无人作战平台视频传输系统无疑是好的选择。该系统在无人作战平台控制、参加抢险救灾和战场监控等方面将会有广阔的应用前景。

无人作战平台的同步定位与地图创建研究

针对无人作战平台存在着对通信链路高度依赖的问题,重点研究无人作战平台导航控制中的同步定位与地图创建技术。论文针对无人作战平台的同步定位与地图创建问题,采用扩展卡尔曼滤波来对无人作战平台位置和地图特征位置进行联合估计,完成了基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建的预测。最后通过仿真验证了该预测模型的准确性。

空中无人作战平台空域管控的思考

首先,针对空中无人作战平台空域管控问题,从作战编成、指挥决策和战场空间3个方面分析了该平台对未来战争的影响,分析了空中无人作战平台优势并分别对其进行型谱分类和空域管控分类;然后,剖析了平台质量、平台高度、平台速度、平台航程和留空时间给空域管控带来的严峻挑战,阐述了面向空中无人作战平台空域管控的方法和手段;最后,从手段、法规、人才和落地4个方面提出了该类空域管控的发展建议。

基于动态加载技术的无人作战平台设备数据安全设计

本文以无人作战平台电子设备数据信息安全为应用背景,提出一种基于RS485串行接口和CPLD的FPGA程序远程动态加载设计方案。该方案中FPGA程序数据分为两个版本并通过不同方式进行加载:普通程序本地存储,上电直接加载用于保证设备一般功能的正常使用;核心程序外部存储,需要时通过远程动态加载,利用FPGA基于SRAM结构的易失性,实现重要程序数据断电自动清除,有效确保电子设备中重要数据的安全。

水下无人作战平台对潜艇作战影响研究

基于水下无人作战平台的特点,探讨了其对潜艇ISR任务、反潜作战任务以及力量投送任务的影响,分析了水下无人作战平台将有效提升潜艇多种作战能力。

无人电子战作战平台系统与技术发展研究

随着无人电子战作战平台系统在现代化战场上应用得越来越广泛，它们正越来越多地参与对威胁目标的地理位置定位与目标分配，参与战争中先发制人的首轮电子攻击，实施对战场信息网的入侵与欺骗、对敌防空压制等任务，并在战争过程中灵活机动地对时间敏感威胁目标实施有效干扰和精确打击，进一步促进了其电子战任务载荷系统的发展。文章在分析无人作战平台技术特点的基础上，探讨了发展无人电子战作战平台系统可能遇到的技术挑战和关键技术，提出了无人电子战作战平台系统的体系结构以及相应的发展对策。

无人作战平台运用相关法律问题研究

无人作战平台是指无人驾驶的、完全按遥控操作或者按预编程序自主运作的、携带进攻性或防御性武器遂行作战任务的一类武器平台,主要包括无人作战飞机、无人反潜战或反雷战潜水器和无人战车等。在现有技术条件下,无人作战平台一般不能自动选择和攻击目标,尚处于“遥控式”或“半自主式”发展阶段。不过,随着人工智能技术发展及自主选择和打击目标能力的提升,无人作战平台有向自主武器加速发展的趋势。

无人作战平台广泛运用对陆战场的影响

本文分析了无人作战平台广泛运用对陆战场产生的深远影响。当无人作战平台广泛运用于陆军和陆战时,其影响主要表现为:以无人作战平台为主进行灵巧化力量编组成为基本趋势;无人破击与有人夺控一体链动成为基本行动模式;智能自主协同成为主要协同方式;无人精确与灵敏保障成为主要保障模式;陆战场空间对作战行动影响作用发生深刻变化。