无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究

研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。

美国无人驾驶作战飞行器的技术发展和研制情况

21世纪无人驾驶作战飞行器 (UCAV)很可能加入空中进攻力量的主体之中 ,未来的空中打击行动也很可能发展为以无人驾驶作战飞行器为先导的战术行动。因此 ,美国已掀起无人驾驶作战飞行器研制热。介绍了美国发展无人驾驶作战飞行器的推动因素、技术发展以及研制情况。

无人驾驶飞行器和无人驾驶作战飞行器用敏感器的发展趋向

无人驾驶飞行器(UAV)由于没有飞行人员伤亡和飞机损失等风险,早在越南战争时期就已被美国空军用来为空军和地面部队提供紧急情报、监视和侦察(ISR)支持。例如。

印度推进无人作战飞行器的研制

近日．由印度国防研究与发展组织（DRDO）领导研制的“光环”（AURA）隐身无人驾驶作战飞行器（UCAV）已经得到印度空军（IAF）的支持．获得了足够的研发资金。

无人攻击机：一种新的空中威胁

1991年的海湾战争中，无人机的出色表现使得战后掀起了一场世界范围的无人机开发热潮；2003年的伊拉克战争中，无人机又因“战功卓著”而名声大振，这对无人机的今后发展无疑又是一剂强心针。从外刊上近来骤然增加的大量有关无人机的报导可以看出，无人机的开发和应用可能会进入一个新的阶段，无人机的应用将更加广泛和普及，无人攻击机(uCAV)将成为无人机的发展热点之一。本文对无人攻击机的基本操作方式进行了一般介绍，对美国试用的“捕食者”无人机以及美国防预研局和海、空军正在开发实验的X-45、X-46、X-47系列无人攻击机进行了概述，展望了美军无人攻击机的发展方向，对无人攻击机的对抗措施进行了简单说明。

超紧凑型进气道气流控制技术

现在和未来的作战飞行器,推进系统对于飞机的费用、质量、体积、生存力、性能和总体外形都起着至关重要的作用,常规设计技术已经无法满足未来的高隐身、超短型进气道的设计目标,主动流动控制技术提供了一种途径来满足这一需求。本文对进气道主动气流控制的方法和效果、气流控制理论及数值模拟技术作以介绍。

隐形无人驾驶飞行器

目前,美国空军科学顾问委员会正在研制一种无人驾驶隐形作战飞行器。这种飞行器的形状为三角形,采取无尾翼式设计,其前缘后掠角设计为+45度,后缘后掠角设计为-15度。该飞行器满载时全重6.1吨,体积约为现有战斗机体积的四分之一,翼展仅为6.7米,一架C-5或C——17型运输机一次可搭载几架这种飞行器。

改进人工势场模型的多UCAV突防轨迹决策

在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系。考虑到UCAV与邻机的安全性,在突防势场模型中构建了间距势能场,设计了UCAV突防轨迹规划策略。数值仿真验证了建立的模型和设计的轨迹规划策略的有效性。

新搜索策略的花授粉算法

针对花授粉算法(FPA)的全局授粉和局部授粉存在的缺点而导致花授粉算法局部开发能力差、求解精度低及收敛速度慢等问题,提出一种新搜索策略的FPA。该算法把全局领域搜索策略融入到花授粉算法中,以提高FPA的探测能力;运用带惯性权重的三角变异和精英变异策略对其局部授粉进行重构,以提升FPA的探索能力和加快算法收敛速度。此外,为了减轻种群个体演化的随意性,提高FPA的优化精度和速度,运用精英个体机制来引导种群其他个体的演化方向。通过对13个经典测试函数的求解结果表明,新算法与标准花授粉算法和其他改进花授粉算法相比,其优化能力至少提升了20.08%,显示出其良好的竞争力。同时,利用新算法对无人作战飞行器航线规划问题进行求解,实验结果表明,其用于解决实际工程问题是可行的,且与对比算法相比,其优化能力也具有一定的优势。

军情快递

俄罗斯开始在里海地区举行大规模军事演习 8月1日消息:俄罗斯8月1日开始在里海地区举行大规模军事演习,总共有60多艘军舰和10000多名军人参加演习。参加的部队包括海陆空三个军种。俄罗斯还将在演习中投入约30架战机和直升机,里海舰队共派出4000名水兵。

印度新的无人驾驶作战飞机初露端倪

在今年的范堡罗航展上，印度国防部国防研究与开发组织（DRDO）公布了少量印度隐身无人驾驶作战飞行器（UCAV）的图片。其负责人表示．该飞行器表面上看似乎是欧洲“神经元”和波音“鬼怪鳐鱼”飞翼概念的翻版．

海上无人机的发展

很久以来,无人机已证明了其陆上操作使用的价值并获得肯定,现在无人机正在海上环境操作中发挥越来越大的作用。阐述了海上无人机的发展情况,重点分析了美国的一些型号,最后分析了无人作战飞行器(UCAV)的研制及应用情况。