基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。

基于效费分析的无人侦察机效能分配方法研究

当前效能评估都是在已知各设备和分系统能力的条件下,通过各类算法进行综合得到所求系统的效能评估值,但是,对于已知某系统效能数值和排序的情况下,如何确定各分系统效能值的问题一直没有解决。为此,提出效能分配理念,阐述影响无人机效能分配的因素;以无人侦察机为例,给出效能分配的基本流程,并对影响效能分配的因素进行了量化,结合效费评价准则,综合给出无人侦察机效能分配模型。并通过实例验证了该无人机效能分配方法的可行性。

一种新型空基无人侦察作战模式的构想

空射型旋翼无人机是未来空军作战的重要手段,可将低成本、小型化的无人机作为快速抵达战场的辅助系统,与导弹弹体组合,形成具有分布式协同优势的作战能力。分析了未来战场中空射型旋翼无人机系统配合空中作战单位协同作战的场景,以及其与传统型侦察方式的优缺点,并就关键技术进行了总结。战术分析表明,空射型旋翼无人机系统将大幅提升空中作战单元的信息化水平和生存能力,为作战模式革新提供参考。

无人侦察车岛礁巡逻监视运用分析

针对岛礁在人员巡防方面存在手段单一、效率不高、无法全天候巡逻监视等问题,基于无人侦察车岛礁巡逻监视试验试用情况,立足岛礁实际,论证了无人侦察车典型任务与基本能力需求,提出了无人侦察车的指控信息流程,建立了其典型运用流程,旨为有人/无人协同岛礁值守模式的探索提供技术思路,为无人侦察巡逻监视装备的研制、部署与运用提供技术支撑。

一种基于试飞数据的无人侦察机系统效能评估方法

现代武器装备的质量和完成作战任务的能力应由其战术技术性能、可靠性与维修性综合决定,仅仅用单个或几个战术技术性能指标的高低来评价无人机系统的优劣已成为历史,这就必然要提出一个新的概念——系统效能,即应该用一个能概括诸多技术指标和可靠性、维修性指标在内的综合数学模型及其度量(系统效能指标),才能对无人机系统的质量及其完成任务的能力做出全面、正确的评定。

国外无人侦察机现状及发展趋势

无人侦察机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了美国、以色列、俄罗斯等国家主要无人侦察机现状,在此基础上,对无人侦察机的发展趋势作了简述。

无人侦察机系统任务可靠度模型

为评估无人侦察机系统的任务可靠度,对其任务执行过程进行描述,将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统,围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型,为无人侦察机系统的任务可靠性评估提供定量依据。最后给出算例以说明该任务可靠度模型的有效性。

多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

高空无人侦察机生存力仿真研究

文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿真结果表明,高空无人侦察机生存概率随航路捷径的增大、飞行高度的增高、飞行速度的提高及RCS的减缩呈阶梯状增加;而在相同生存概率的条件下,上述的生存力增强措施均能增加高空无人侦察机的突防距离。

无人侦察机实时仿真系统

无人侦察机实时仿真系统用于进行地面控制站的模拟训练。衡量模拟训练仿真系统优劣的重要指标是模拟的真实性,技术核心是飞行控制系统仿真和视景仿真实现方法的运用。利用MATLAB/SIMULINK环境对已知的飞行控制系统进行仿真,通过实际飞行数据对仿真结果进行最小二乘曲线拟合,修正飞行参数方程,实现模拟飞行的真实性;介绍了贴近真实场景的视景仿真方案的选择。仿真系统具有重要的理论价值和应用价值,为无人机模拟训练系统开发提供了借鉴思路。

基于攻防下的无人侦察机突防效能评估

高技术局部战争中,无人侦察机面临复杂、严峻的空防体系的考验,合理、有效地评估无人侦察机突防能力是提高其作战效能的重要保证。针对多样化的无人侦察机突防环境,综合考虑攻击方的无人机本身性能指标,电子干扰以及防御方的雷达探测能力和拦截武器性能,建立了攻防条件下无人侦察机突防效能评价指标体系。通过对指标的公度化处理,统一的量化指标,并利用灰色层次评估法,全面地评估无人侦察机的突防效能,提高了评估的科学、合理性,并为改善无人侦察机性能提供了参考。

基于SysML的无人侦察机需求描述方法研究

在装备论证与开发中,装备用户和研制设计人员间的需求描述往往难以沟通,造成研制工作的推迟和较大偏差。针对这种用户与研制方的需求交流障碍,借鉴SysML需求图建立武器装备需求描述的方法与步骤。主要分析了需求基本模型、需求导出模型、需求满足模型和需求验证模型等四类需求子模型。以无人侦察机需求为例,给出了基于SysML需求图对无人机顶层需求及其与设计参数之间的关系进行描述的方法。需求建模的结果表明,利用SysML需求图能够准确地对无人侦察机的需求进行描述,并且易于理解和操作。

无人侦察机任务可靠性评估模型

应用两种方法建立无人侦察机任务可靠性模型,分别进行评估计算和结果分析,并且指出两种方法各自的特点和应用范围.根据两种方法的计算结果,提出了一些提高无人侦察机可靠性的办法.

无人侦察机战场生存能力仿真系统设计

无人侦察机凭借其特有的优越性,使其成为重要的空中侦察装备,并渐渐成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。以HLA(High Level Architecture)为框架、采用目前流行的商业软件MultiGen Cteator和Vega开发三维视景,构建出以无人侦察机执行侦察任务为背景的虚拟战场环境,借此对无人侦察机的战场生存能力进行评估。对仿真系统结构进行简要阐述,并对仿真数据收集和使用的方法进行了论述。

无人侦察机光电载荷发展研究

作为一种传统的侦察手段,光电侦察具有图像直观、分辨率高的优点。首先阐述了无人机载光电侦察装备的优势与技术特征,然后分析总结了国外无人侦察机机载光电载荷的发展现状以及未来的发展趋势,总结出了制约中国海军无人机载光电载荷发展的关键技术,最后结合军事需求和工业技术水平,提出中中国机载光电侦察装备发展的一些建议。

一种无人侦察机监控航线规划方法

提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划,探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序,研究了航线光顺方法.最后进行了仿真检验.结果表明,该算法切实可行,初步解决了无人侦察机的监控航线规划问题,在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率.

美军无人侦察机发展

文章重点介绍了美军无人侦察机的发展和未来的趋势,结合近几次由美军主导的局部战争以及反恐行动,论述了无人侦察机的作战运用,并对无人侦察机的发展趋势进行了分析。

外军无人侦察机系统的发展现状和趋势

本文主要讨论外军 (以美军为主 )无人侦察机系统与其它侦察系统相比所具有的特点、目前存在的问题以及发展现状 ,在此基础上 。

无人侦察机的最短巡航路径问题

无人侦察机的巡航问题,如果不考虑其它约束条件,实际上是一个TSP问题。目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法,本文我们首先利用Monte Carlo方法求得一个较好的初始解,再应用现代优化算法中的模拟退火算法就可以实时地求得一个较满意的解。

基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究

目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法。