基于PLC的水泥库筒仓清理机器人系统设计

人工清理水泥库筒仓是一种作业劳动强且危险系数高的特种作业。在人工清理过程中,手持式作业清库工具适用性差,清理效率低。针对水泥库筒仓清理机器人的工作环境及功能要求进行分析,设计控制系统和检测系统的工作流程。控制系统通过PLC控制实现自动清理水泥筒仓库内壁积料,检测系统实时检测清库过程。水泥库筒仓清理机器人能够在无人入库的情况下进行库内操作,实现远程控制,其自动化的实现将积料清库引领向了一个新方式,通过全自动控制系统,达到安全清库的目的。